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人形机器人测试与验证 仿人机器人整机测试方法

共计 30 章节
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01
课程导入
人形机器人整机测试的背景 · 意义 · 行业标准与测试验证的总体框架
课程导入人形机器人整机测…
02
仿人机器人系统组成与测试对象分析
机械结构 · 驱动系统 · 传感系统
仿人机器人系统组…测试对象分析
03
整机测试的术语与定义
样机 · 样件 · 测试环境
整机测试的术语定义
04
测试标准与法规体系
国内外人形机器人测试相关标准（如IS… · IEC · GB
测试标准法规体系
05
整机测试的总体流程
测试需求分析 · 测试计划制定 · 测试用例设计
整机测试的总体流…测试需求分析
06
测试环境构建与工装夹具
测试场地 · 环境模拟（温度 · 湿度
测试环境构建工装夹具
07
整机功能测试方法
基本运动功能（行走 · 跑步 · 转身
整机功能测试方法基本运动功能
08
整机性能测试方法
速度 · 加速度 · 负载能力
整机性能测试方法速度
09
稳定性与平衡测试
静态稳定性 · 动态稳定性 · 抗扰动能力
稳定性平衡测试
10
环境适应性测试
高低温 · 湿热 · 防水防尘
环境适应性测试高低温
11
安全性与可靠性测试
电气安全 · 机械安全 · 功能安全
安全性可靠性测试
12
人机交互测试
语音交互 · 视觉交互 · 触觉交互
人机交互测试语音交互
13
整机耐久性测试
长时间连续运行 · 循环动作 · 磨损老化测试的设计与加速寿命试验方法
整机耐久性测试长时间连续运行
14
测试数据采集与传感器标定
数据采集系统搭建 · 传感器校准 · 数据同步与预处理方法
测试数据采集传感器标定
15
测试数据分析与评价方法
统计分析方法 · 指标计算 · 阈值设定
测试数据分析评价方法
16
测试用例设计技术
等价类划分 · 边界值分析 · 场景法
测试用例设计技术等价类划分
17
自动化测试与测试工具
测试脚本编写 · 自动化测试平台 · 仿真测试与硬件在环（HIL）测试方法
自动化测试测试工具
18
仿真测试与虚实结合
动力学仿真 · 虚拟环境建模 · 半实物仿真测试的流程与案例
仿真测试虚实结合
19
整机测试中的故障诊断与排除
常见故障类型 · 诊断方法 · 故障树分析（FTA）与失效模式影响分…
整机测试故障诊断
20
测试项目管理与文档规范
测试计划 · 测试记录 · 缺陷报告
测试项目管理文档规范
21
案例实战
双足行走功能测试：从测试需求到执行 · 数据采集 · 结果评估的完整案例
案例实战双足行走功能测试
22
案例实战
机械臂操作精度测试 · 执行与数据分析
案例实战机械臂操作精度测…
23
案例实战
整机可靠性测试
案例实战整机可靠性测试
24
案例实战
安全性能测试
案例实战安全性能测试
25
常见问题与解决策略
测试中遇到的典型问题（如数据漂移 · 环境干扰 · 样机损坏）及应对措施
常见问题解决策略
26
测试结果的可信度与可重复性
影响测试结果的因素 · 重复性与再现性分析（GRR） · 测试结果的可追溯性
测试结果的可信度可重复性
27
整机测试与产品认证
测试报告与认证流程 · 第三方检测机构合作 · 合规性评估
整机测试产品认证
28
前沿测试技术与发展趋势
数字孪生 · AI辅助测试 · 云测试平台
前沿测试技术发展趋势
29
综合项目实战
设计一套完整的仿人机器人整机测试方案 · 包括测试计划 · 用例
综合项目实战设计一套完整的仿…
30
课程总结与能力提升
核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结能力提升