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人形机器人硬件测试与验证

共计 30 章节
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01
课程导入
人形机器人硬件测试与验证的行业背景 · 学习目标 · 课程整体框架与学习方法
课程导入人形机器人硬件测…
02
人形机器人硬件系统概述
典型硬件架构（感知 · 决策 · 执行
人形机器人硬件系…典型硬件架构
03
测试与验证基础理论
测试类型（功能 · 性能 · 可靠性
测试验证基础理论
04
测试标准与法规
国内外人形机器人相关标准（如ISO · IEC · GB）
测试标准法规
05
测试计划与策略制定
测试范围界定 · 风险分析 · 测试优先级
测试计划策略制定
06
测试用例设计方法
等价类 · 边界值 · 场景法
测试用例设计方法等价类
07
测试环境搭建
硬件在环（HIL）测试台架 · 传感器模拟器 · 负载模拟
测试环境搭建HIL
08
传感器测试
视觉相机 · 激光雷达 · IMU
传感器测试视觉相机
09
执行器测试
伺服电机 · 减速器 · 关节模组的扭矩
执行器测试伺服电机
10
控制器与计算单元测试
主控板 · 嵌入式系统 · GPU/NPU的算力
控制器计算单元测试
11
电源与电池测试
电池容量 · 充放电特性 · BMS功能
电源电池测试
12
通信与网络测试
内部总线（CAN · EtherCAT · PCIe）
通信网络测试
13
结构件与机械测试
材料强度 · 疲劳寿命 · 关节间隙
结构件机械测试
14
环境适应性测试
高低温 · 湿热 · 振动
环境适应性测试高低温
15
电磁兼容性（EMC）测试
辐射发射 · 传导发射 · 辐射抗扰度
EMC电磁兼容性
16
可靠性测试
MTBF · 加速寿命试验 · HALT/HASS
可靠性测试MTBF
17
安全测试
电气安全（绝缘 · 耐压） · 机械安全（夹伤
安全测试电气安全
18
性能测试与基准
运动性能（速度 · 加速度 · 轨迹精度）
性能测试基准
19
软件与硬件集成测试
嵌入式软件与硬件协同 · 驱动测试 · 接口协议一致性
软件硬件集成测试
20
自动化测试与工具
测试脚本编写（Python/LabV… · 数据采集与处理 · 自动化测试框架
自动化测试工具
21
测试数据分析与报告
数据采集 · 统计分析 · 异常检测
测试数据分析报告
22
案例实战
典型人形机器人关节模组测试全流程（从…
案例实战典型人形机器人关…
23
案例实战
传感器融合测试与标定实战（视觉+IM…
案例实战IM
24
案例实战
整机系统级测试与验证（包括行走 · 抓取 · 交互场景）
案例实战整机系统级测试
25
常见问题与故障排查
硬件测试中的典型故障（信号干扰 · 过热 · 通信丢包
常见问题故障排查
26
测试成本与效率优化
测试用例精简 · 并行测试 · 测试设备复用
测试成本效率优化
27
新兴测试技术
数字孪生 · AI辅助测试 · 边缘计算在测试中的应用
新兴测试技术数字孪生
28
综合项目
设计一套人形机器人硬件测试方案（包括… · 用例 · 环境
综合项目设计一套人形机器…
29
课程总结与认证
核心知识点回顾 · 常见误区 · 行业发展趋势
课程总结认证
30
综合提升与前沿展望
人形机器人硬件测试的挑战与未来方向（… · 仿生感知 · 高可靠长寿命）
综合提升前沿展望