VIP7
本课程属于：027-机器人测试验证与安全工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人HIL硬件在环测试工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=机器人HIL测试的定义 · 价值 · 典型应用场景与整体课程框架
课程导入HIL
02
HIL基础概念
目标=硬件在环 · 快速控制原型 · 软件在环
HIL基础概念
03
机器人系统架构
目标=感知 · 决策 · 控制
机器人系统架构目标=感知
04
实时仿真基础
目标=实时系统 · 步长 · 抖动
实时仿真基础目标=实时系统
05
HIL系统组成
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL系统组成
06
常用工具链
目标=dSPACE · Speedgoat · NI VeriStand
常用工具链dSPACE
07
被控对象建模
目标=机器人动力学 · 运动学 · 执行器与传感器模型的建模方法
被控对象建模目标=机器人动力…
08
传感器仿真
目标=编码器 · IMU · 力/力矩
传感器仿真目标=编码器
09
执行器与驱动仿真
目标=电机 · 液压 · 气动执行器的模型与功率级接口
执行器驱动仿真
10
I/O接口与信号调理
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
I/O接口
11
实时仿真模型部署
目标=模型编译 · 下载 · 运行与实时性验证流程
实时仿真模型部署目标=模型编译
12
测试用例设计
目标=基于需求 · 场景 · 边界与故障注入的测试用例方法
测试用例设计目标=基于需求
13
测试自动化
目标=脚本化测试 · 持续集成 · 测试序列管理与报告生成
测试自动化目标=脚本化测试
14
故障注入与安全测试
目标=传感器故障 · 执行器失效 · 通信中断与安全机制验证
故障注入安全测试
15
机器人运动控制HIL测试
目标=轨迹跟踪 · 伺服控制 · 多轴协调的测试案例
HIL机器人运动控制
16
移动机器人HIL测试
目标=导航 · 避障 · 路径规划与底盘控制的联合仿真
HIL移动机器人
17
机械臂HIL测试
目标=抓取 · 装配 · 力控与视觉伺服在环测试实战
HIL机械臂
18
人机协作机器人HIL测试
目标=安全力限制 · 速度监控与协作场景验证
HIL人机协作机器人
19
自动驾驶与AGV HIL测试
目标=感知融合 · 决策规划与车辆动力学在环测试
AGVHIL
20
无人机HIL测试
目标=飞控 · 导航 · 避障与半实物仿真测试要点
HIL无人机
21
测试数据分析与评估
目标=数据采集 · 指标计算 · 可视化与测试结论
测试数据分析评估
22
常见问题与调试
目标=实时超时 · 信号不匹配 · 模型发散
常见问题调试
23
HIL测试标准与规范
目标=ISO 26262 · ISO 13849 · IEC 61508等与测试的关系
HIL测试标准
24
项目实战一
目标=搭建单轴伺服HIL测试平台并完…
项目实战一HIL
25
项目实战二
目标=移动机器人导航HIL测试系统搭…
项目实战二HIL
26
项目实战三
目标=机械臂力控HIL测试与故障注入…
项目实战三HIL
27
项目实战四
目标=多机器人协同HIL测试与通信延…
项目实战四HIL
28
综合提升
目标=HIL与数字孪生 · 云仿真 · AI测试的结合与前沿趋势
综合提升HIL
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 能力自评与后续学习路径规划
课程总结目标=知识体系回…
30
结业项目
目标=完整机器人HIL测试方案设计 · 实施与答辩
结业项目HIL