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机器人功能安全与风险分析工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=机器人功能安全与风险分析工程的… · 核心概念 · 整体知识框架与工程实践价值
课程导入目标=机器人功能…
02
机器人安全基础
目标=机器人分类 · 应用场景 · 典型危险源
机器人安全基础目标=机器人分类
03
功能安全标准体系
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · IEC 62061
功能安全标准体系IEC
04
安全完整性等级与性能等级
目标=SIL · ASIL · PL
安全完整性等级性能等级
05
风险分析基础
目标=风险定义 · 风险矩阵 · 风险可接受准则
风险分析基础目标=风险定义
06
危害识别方法
目标=HAZOP · FMEA · FTA
危害识别方法HAZOP
07
风险评估方法
目标=风险图法 · 风险矩阵法 · LOPA
风险评估方法目标=风险图法
08
安全需求工程
目标=安全需求获取 · 分解 · 分配
安全需求工程目标=安全需求获…
09
安全功能设计
目标=安全功能定义 · 安全状态 · 故障安全
安全功能设计目标=安全功能定…
10
硬件安全设计与评估
目标=硬件失效模式 · 诊断措施 · 共因失效
硬件安全设计评估
11
软件安全设计与评估
目标=软件安全生命周期 · 编码规范 · 静态分析
软件安全设计评估
12
机器人控制系统安全
目标=安全控制器 · 安全 I/O · 安全总线
机器人控制系统安…目标=安全控制器
13
协作机器人安全
目标=ISO/TS 15066 要求 · 功率与力限制 · 速度与分离监控
协作机器人安全ISO/TS
14
移动机器人安全
目标=AGV/AMR 安全标准 · 避障 · 紧急停止
移动机器人安全AGV/AMR
15
医疗与康复机器人安全
目标=IEC 60601 · IEC 62304 · ISO 14971 与医疗机器人风险…
医疗康复机器人安全
16
工业机器人安全
目标=ISO 10218-1/2 · 安全防护 · 互锁
工业机器人安全ISO
17
服务与特种机器人安全
目标=公共场景风险 · 人机交互安全 · 环境适应性
服务特种机器人安全
18
安全验证与确认
目标=验证计划 · 测试方法 · 故障注入
安全验证确认
19
功能安全评估与认证
目标=评估流程 · 文档要求 · 第三方认证
功能安全评估认证
20
安全案例与证据管理
目标=安全案例结构 · GSN 目标结构化符号 · 证据链
安全案例证据管理
21
风险分析实战
目标=针对工业机器人工作站完成 HA…
风险分析实战HA
22
安全功能实战
目标=设计协作机器人安全-rated…
安全功能实战rated
23
软件安全实战
目标=对机器人运动控制软件进行安全需… · 静态分析与单元测试设计
软件安全实战目标=对机器人运…
24
系统集成安全实战
目标=多机器人协同场景下的安全通信 · 安全逻辑与共因失效分析
系统集成安全实战目标=多机器人协…
25
常见问题与误区
目标=标准误用 · SIL/PL 混淆 · 风险分析形式化
常见问题误区
26
工具链与自动化
目标=安全分析工具 · 需求管理工具 · 仿真工具
工具链自动化
27
变更管理与安全生命周期
目标=变更影响分析 · 再验证 · 配置管理
变更管理安全生命周期
28
网络安全与功能安全融合
目标=IEC 62443 · 安全与安保协同 · 威胁建模与安全完整性影响分析
网络安全功能安全融合
29
综合案例一
目标=工业移动机器人安全设计与认证全… · 从危害识别到安全案例交付
综合案例一目标=工业移动机…
30
综合案例二
目标=协作机器人人机共融场景功能安全…
综合案例二目标=协作机器人…