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023-人形机器人系统与全身控制

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8门 系列课程
智能机器人、自动化与智能装备工程 所属方向
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01
《人形机器人仿真联调与Sim2Real》
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02
《人形机器人全身控制工程》
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03
《人形机器人关节与力矩控制工程》
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04
《人形机器人动作规划与轨迹控制》
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05
《人形机器人双臂协调与运动规划》
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06
《人形机器人模型辨识与控制优化》
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07
《人形机器人系统架构设计》
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08
《人形机器人运动控制与平衡工程》
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