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全志T113 GPIO驱动中断响应与电平翻转时序调试

共计 30 章节
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01
课程概述
全志T113芯片简介 · GPIO子系统在嵌入式Linux中的… · 中断响应与电平翻转的典型应用场景
课程概述T113
02
硬件基础
T113 GPIO引脚功能复用（MU… · 电气特性 · 上下拉配置
硬件基础T113
03
中断控制器
T113内部GIC（通用中断控制器）… · 中断号分配 · 中断触发类型（边沿/电平）
断控制器T113
04
Linux GPIO子系统框架
gpiolib架构 · gpio_chip结构体 · gpio_desc描述符
LinuxGPIO
05
设备树配置
GPIO控制器节点 · 中断控制器节点 · pinctrl节点
设备树配置GPIO
06
GPIO驱动注册流程
platform_driver注册 · probe函数解析 · gpiochip_add_data调…
GPIO驱动注册流程
07
中断申请与释放
request_irq · devm_request_irq · free_irq
断申请释放
08
中断处理函数编写
上半部（top half）与下半部（… · tasklet · workqueue
断处理函数编写top
09
电平翻转基础
GPIO输出控制 · gpiod_set_value · gpio_set_value
电平翻转基础GPIO
10
时序测量工具
示波器使用基础 · 逻辑分析仪设置 · ftrace与trace-cmd
时序测量工具示波器使用基础
11
中断延迟测量
从硬件中断触发到ISR入口的延迟 · 中断嵌套与优先级影响 · 测量方法
断延迟测量ISR
12
电平翻转延迟测量
从ISR调用gpiod_set_va… · 影响因素
电平翻转延迟测量ISR
13
GPIO驱动调试技巧
动态调试（dynamic debug… · GPIO模拟器（gpio-mocku… · debugfs接口
GPIO驱动调试技巧
14
中断响应优化
中断亲和性设置（IRQ affini… · 线程化中断优先级调整 · PREEMPT_RT补丁
断响应优化IRQ
15
电平翻转优化
使用GPIO控制器硬件特性（如快速翻… · 避免总线锁 · 缓存一致性
电平翻转优化GPIO
16
实战案例一
按键中断驱动——设备树编写 · 驱动代码实现 · 中断响应测试
实战案例一按键
17
实战案例二
PWM模拟输出——使用GPIO中断与… · 时序分析
实战案例二PWM
18
实战案例三
GPIO模拟SPI——中断驱动的SP… · 电平翻转时序要求
实战案例三GPIO
19
时序抖动分析
中断响应抖动来源（调度延迟 · 缓存未命中 · DMA干扰）
时序抖动分析断响应抖动来源
20
抖动抑制技术
中断合并（interrupt coa… · 轮询模式切换 · CPU隔离（isolcpus）
抖动抑制技术interrupt
21
多核环境下的中断处理
中断分发策略 · CPU亲和性设置 · 跨核中断延迟
多核环境下的断处理
22
电源管理影响
CPU频率缩放（cpufreq） · 休眠状态（WFI） · 对中断延迟的影响
电源管理影响CPU
23
GPIO与DMA协同
GPIO触发DMA传输 · 减少CPU干预 · 时序一致性保证
GPIODMA
24
硬件调试接口
T113 GPIO寄存器手册查阅 · 直接寄存器读写（devmem2） · 验证配置
硬件调试接口T113
25
软件调试接口
/proc/interrupts · /proc/softirqs · /sys/kernel/debug/…
软件调试接口proc/interru…
26
常见问题排查
中断未触发 · 电平翻转失败 · 时序不满足要求
常见问题排查断未触发
27
性能基准测试
设计测试用例 · 收集延迟数据 · 绘制CDF图
性能基准测试设计测试用例
28
实时性增强
RT-Linux内核配置 · 中断线程化优先级设置 · 锁优化
实时性增强RT-Linux
29
综合项目
基于GPIO中断的工业IO控制器——… · 驱动设计 · 时序验证
综合项目GPIO
30
课程总结
关键知识点回顾 · 最佳实践总结 · 进一步学习资源推荐
课程总结关键知识点回顾