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本课程属于：103-全志T113 Linux外设驱动 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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全志T113 GPIO驱动控制LED与蜂鸣器中断响应设计

共计 30 章节

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全志T113芯片简介 · GPIO与中断概念 · LED与蜂鸣器硬件原理

课程概述T113

开发环境搭建

Linux主机环境 · 交叉编译工具链安装 · T113 SDK获取与编译

开发环境搭建Linux

T113芯片手册导读

数据手册结构 · GPIO控制器寄存器描述 · 中断控制器(GIC)寄存器描述

T113芯片手册导读

GPIO子系统框架

Linux内核GPIO子系统架构 · gpiolib · pinctrl子系统

GPIO子系统框架

设备树基础

设备树语法 · 节点与属性 · reg/ interrupts属性

设备树基础设备树语法

LED硬件电路设计

LED正极/负极连接方式 · 限流电阻计算 · GPIO推挽输出模式

LED硬件电路设计

蜂鸣器硬件电路设计

有源/无源蜂鸣器区别 · 三极管驱动电路 · GPIO输出模式选择

蜂鸣器硬件电路设…有源

GPIO驱动LED——字符设备驱动框架

file_operations结构体 · module_init/exit · cdev注册

GPIO驱动LED——设备树节点编写

LED节点compatible · gpios属性 · label

GPIO驱动LED——驱动代码实现

of_get_named_gpio · gpio_request · gpio_direction_out…

GPIO驱动LED——用户空间测试程序

open/ioctl/close · 命令行控制LED亮灭 · Makefile编写

GPIO驱动LED——sysfs接口控制

gpio类目录 · export/unexport · direction/value文件

中断基础概念

中断类型(电平/边沿) · 中断优先级 · 中断嵌套

断基础概念断类型

T113中断控制器(GIC)

GIC架构 · 中断号分配 · 中断触发方式配置

设备树中断描述

interrupt-parent · interrupts属性 · 中断标志(IRQ_TYPE_EDGE…

设备树断描述

Linux中断注册API

request_irq · devm_request_irq · free_irq

中断下半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断下半部机制tasklet

按键中断驱动设计

按键硬件消抖电路 · 设备树按键节点 · gpio_to_irq

按键断驱动设计

按键中断驱动——tasklet实现

tasklet_init · tasklet_schedule · tasklet处理函数

按键中断驱动——workqueue实现

workqueue初始化 · schedule_work · work处理函数

workqueue按键

按键中断驱动——threaded IRQ实现

request_threaded_i… · irq_handler与thread… · 共享中断

蜂鸣器中断响应——需求分析

中断触发蜂鸣器鸣叫/停止 · 鸣叫时长控制 · 防抖与防重复触发

蜂鸣器断响应

蜂鸣器中断响应——驱动设计

状态机设计 · 定时器配合 · 原子操作

蜂鸣器断响应

蜂鸣器中断响应——内核定时器

timer_list · mod_timer · del_timer

蜂鸣器断响应

蜂鸣器中断响应——等待队列与阻塞IO

wait_queue_head_t · wait_event_interru… · wake_up_interrupti…

综合实验——LED与蜂鸣器联动

按键中断控制LED状态翻转 · 蜂鸣器短鸣提示 · 状态机实现

LED综合实验

printk使用与日志级别 · dev_dbg/dev_err · GPIO调试工具(gpio-even…

调试技巧printk

中断延迟测量 · 减少中断处理时间 · 使用ftrace跟踪

性能优化断延迟测量

项目实战——智能报警系统

多按键输入 · LED指示不同报警等级 · 蜂鸣器不同频率鸣叫

项目实战智能报警系统

课程总结与扩展

学习路线 · RTOS与Linux GPIO对比 · GPIO模拟I2C/SPI

课程总结扩展