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全志T113 Linux外设驱动开发与内核故障调试

共计 30 章节

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全志T113平台概述

T113芯片架构 · ARM Cortex-A7核心特性 · 典型应用场景（车载

嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务器配置 · 串口终端与minicom使用

全志T113 SDK源码结构

lichee目录分析 · brandy/boot0/uboot… · 设备树dts文件位置

Linux内核编译与烧录

内核配置（menuconfig） · 编译生成zImage/dtb · fastboot/ PhoenixS…

Linux内核编译

设备树（Device Tree）基础

dts/dtsi/dtb概念 · 节点与属性语法 · reg/interrupts/sta…

全志T113设备树实战

GPIO控制器节点 · UART节点 · I2C节点

Linux内核模块开发入门

模块初始化/退出函数 · MODULE_LICENSE/MOD… · insmod/rmmod/lsmod

Linux内核模块开发入门

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · cdev注册 · 主次设备号分配

字符设备驱动框架file

GPIO驱动开发

使用GPIO子系统（gpio_req… · sysfs接口调试

GPIO驱动开发

LED驱动实战

基于全志T113 GPIO的LED驱… · 设备树绑定 · 用户空间测试程序

LED驱动实战

按键驱动与中断

中断注册（request_irq） · 中断处理函数 · 消抖处理

按键驱动request

定时器与内核延时

timer_list使用 · jiffies与HZ · msleep/udelay/ndel…

定时器内核延时

内核工作队列（workqueue）

work_struct初始化 · schedule_work · workqueue与tasklet对…

workqueue内核工作队列

I2C驱动开发

I2C适配器与设备驱动模型 · i2c_add_driver · i2c_transfer

I2C驱动开发

全志T113 I2C实战

读取温湿度传感器（如SHT20）驱动… · 设备树i2c节点配置

SPI驱动开发

SPI设备驱动框架 · spi_message/spi_tr… · spi_sync/spi_async

SPI驱动开发

全志T113 SPI实战

驱动SPI Flash（如W25Q6… · 设备树spi节点配置

UART驱动开发

串口驱动框架 · tty驱动注册 · termios配置

UART驱动开发

全志T113 UART实战

自定义串口协议驱动 · 环形缓冲区实现 · 用户空间与内核空间数据交换

DMA驱动开发

DMA引擎API（dma_reque… · DMA传输完成回调

DMA驱动开发

全志T113 DMA实战

利用DMA实现内存到内存高速拷贝 · 外设到内存数据搬运

内核日志系统（printk）

日志级别（KERN_EMERG~KE… · /proc/sys/kernel/p… · dmesg命令

printk内核日志系统

动态调试（dynamic debug）

pr_debug/dev_dbg启用 · debugfs控制 · 按文件/函数/行号过滤

内核Oops分析与栈回溯

Oops信息解读 · PC指针定位 · 使用addr2line反查源码行号

内核panic与kdump

kdump配置 · crash工具使用 · vmcore分析

ftrace内核跟踪

function tracer · function_graph tra… · trace_printk

ftrace内核跟踪

perf性能分析

perf stat/record/r… · 硬件计数器 · 采样分析驱动热点函数

perf性能分析

内存调试（kmemleak/slub_debug）

内存泄漏检测 · slub_debug毒化 · kmemleak扫描与报告

kmemleak/slu…debug

驱动稳定性测试

并发访问测试 · 压力测试（stress-ng） · 长时间运行监控

驱动稳定性测试并发访问测试

全志T113驱动调试综合案例

从驱动崩溃到修复全流程——复现问题 · 收集日志 · 分析Oops