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本课程属于：006-图像畸变校正与相机标定实战 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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双目相机立体标定与畸变校正实战

共计 30 章节
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01
双目视觉概述
什么是双目立体视觉 · 双目相机成像原理 · 视差与深度计算
双目视觉概述什么是双目立体视…
02
相机成像模型
针孔相机模型 · 世界坐标系与相机坐标系 · 图像坐标系与像素坐标系
相机成像模型针孔相机模型
03
相机畸变模型
径向畸变（桶形/枕形） · 切向畸变 · 畸变系数与校正原理
相机畸变模型径向畸变
04
标定板设计与制作
棋盘格标定板 · 圆点标定板 · Charuco标定板
标定板设计制作
05
OpenCV环境搭建
Python与OpenCV安装 · NumPy与Matplotlib安装 · 验证安装成功
OpenCV环境搭建
06
单目标定原理
张正友标定法 · 单应性矩阵 · 内参矩阵求解
单目标定原理张正友标定法
07
单目标定实战（左相机）
采集左相机标定图像 · 角点检测与亚像素化 · calibrateCamera函数详…
单目标定实战左相机
08
单目标定实战（右相机）
采集右相机标定图像 · 角点检测与亚像素化 · calibrateCamera函数详…
单目标定实战右相机
09
立体标定原理
立体标定与单目标定的区别 · 本质矩阵与基础矩阵 · 立体标定求解外参
立体标定原理立体标定
10
立体标定实战
stereoCalibrate函数详… · 左右相机联合标定 · 标定结果评估（重投影误差）
立体标定实战stereoCalibr…
11
立体校正原理
极线约束 · Bouguet校正算法 · 校正后图像的特点
立体校正原理极线约束
12
立体校正实战
stereoRectify函数详解 · initUndistortRecti… · remap函数
立体校正实战stereoRectif…
13
视差计算原理
立体匹配概述 · SGBM算法原理 · BM算法原理
视差计算原理立体匹配概述
14
视差计算实战
StereoSGBM_create参… · 视差图生成 · 视差图后处理（WLS滤波）
视差计算实战StereoSGBM
15
深度图生成
视差转深度公式 · 深度图可视化 · 深度图保存与加载
深度图生成视差转深度公式
16
点云生成与可视化
相机内参与点云映射 · Open3D点云生成 · 点云可视化与保存
点云生成可视化
17
标定精度评估
重投影误差分析 · 标定板角点误差可视化 · 标定结果对比实验
标定精度评估重投影误差分析
18
标定参数文件管理
YAML/XML文件读写 · 标定参数加载与验证 · 多相机标定参数管理
标定参数文件管理YAML/XML
19
实时双目系统搭建
双目相机同步采集 · 实时校正与视差计算 · 实时深度图显示
实时双目系统搭建双目相机同步采集
20
双目测距实战
目标检测与匹配 · 三角测量原理 · 测距精度分析与优化
双目测距实战目标检测
21
常见问题与调试
标定失败原因分析 · 角点检测失败处理 · 视差图空洞与噪声处理
常见问题调试
22
不同标定板对比实验
棋盘格 vs 圆点 vs Charu… · 标定精度对比 · 适用场景分析
不同标定板对比实…vs
23
多分辨率标定
不同图像分辨率对标定结果的影响 · 多分辨率融合标定方法
多分辨率标定不同图像分辨率对…
24
鱼眼相机标定
鱼眼相机模型 · OpenCV鱼眼标定函数 · 鱼眼图像校正
鱼眼相机标定鱼眼相机模型
25
双目相机选型指南
传感器类型 · 分辨率与帧率 · 基线长度选择
双目相机选型指南传感器类型
26
标定环境搭建
光照条件控制 · 标定板摆放策略 · 图像采集技巧
标定环境搭建光照条件控制
27
自动化标定流程
自动采集与筛选标定图像 · 自动标定脚本编写 · 标定结果自动评估
自动化标定流程自动采集
28
深度学习与双目视觉
基于深度学习的立体匹配（RAFT · PSMNet） · 与传统方法的对比
深度学习双目视觉
29
项目实战
双目测距系统（一）：系统需求分析 · 硬件选型与搭建 · 软件架构设计
项目实战双目测距系统
30
项目实战
双目测距系统（二）：完整代码实现 · 系统集成与测试 · 性能优化与部署
项目实战双目测距系统