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本课程属于：006-图像畸变校正与相机标定实战 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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单目相机标定脚本编写与精度优化

共计 30 章节
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01
相机成像原理
小孔成像模型 · 针孔相机模型 · 世界坐标系
相机成像原理小孔成像模型
02
相机畸变
径向畸变（桶形/枕形） · 切向畸变 · 畸变数学模型
相机畸变径向畸变
03
标定板设计
棋盘格 · 圆点阵 · Charuco板
标定板设计棋盘格
04
OpenCV环境搭建
Windows/Linux下Open… · Python绑定 · 验证安装
OpenCV环境搭建
05
图像采集
标定图像拍摄规范 · 光照要求 · 角度覆盖
图像采集标定图像拍摄规范
06
角点检测
cv2.findChessboard… · cv2.cornerSubPix · 亚像素精度优化
角点检测cv2.findChes…
07
标定核心函数
cv2.calibrateCamer… · 参数解读（内参 · 畸变系数
标定核心函数cv2.calibrat…
08
标定结果评估
重投影误差计算 · 误差分布分析 · 误差阈值设定
标定结果评估重投影误差计算
09
畸变校正
cv2.undistort · cv2.initUndistortR… · cv2.remap
畸变校正cv2.undistor…
10
脚本封装
编写可复用的calibrate.py · 参数配置文件（YAML/JSON）
脚本封装calibrate.py
11
批量处理
多图像自动标定 · 异常图像剔除 · 结果可视化
批量处理多图像自动标定
12
精度影响因素
图像数量 · 角度多样性 · 标定板平整度
精度影响因素图像数量
13
标定板位姿优化
张正友标定法原理 · 单应性矩阵 · 位姿估计
标定板位姿优化张正友标定法原理
14
畸变参数选择
2参数 vs 3参数 vs 5参数模… · k1-k6与p1-p2取舍
畸变参数选择vs
15
标定板角点筛选
基于对称性 · 基于重投影误差的离群点剔除
标定板角点筛选基于对称性
16
多分辨率标定
不同分辨率下的内参一致性 · 缩放因子处理
多分辨率标定不同分辨率下的内…
17
温度与机械稳定性
温度变化对焦距的影响 · 热漂移补偿策略
温度机械稳定性
18
标定板自检
角点检测失败原因分析 · 图像模糊检测 · 反光处理
标定板自检角点检测失败原因…
19
标定结果验证
用标定结果测量已知尺寸物体 · 三维重建验证
标定结果验证用标定结果测量已…
20
立体视觉扩展
双目相机标定基础 · 极线校正 · 视差计算
立体视觉扩展双目相机标定基础
21
鱼眼相机标定
cv2.fisheye模块 · 鱼眼畸变模型 · 与普通相机区别
鱼眼相机标定cv2.fisheye
22
标定脚本优化
多线程加速 · GPU加速（CUDA） · 实时标定
标定脚本优化多线程加速
23
标定结果可视化
内参矩阵热力图 · 畸变场矢量图 · 误差直方图
标定结果可视化内参矩阵热力图
24
标定数据管理
数据库存储标定结果 · 版本控制 · 标定历史追溯
标定数据管理数据库存储标定结…
25
自动化标定流水线
从图像采集到结果输出的全自动流程
自动化标定流水线从图像采集到结果…
26
标定精度量化
重复性测试 · 鲁棒性测试 · 与真值对比
标定精度量化重复性测试
27
常见问题排查
标定失败原因 · 畸变校正后图像变形 · 内参异常值
常见问题排查标定失败原因
28
工业相机标定
GigE/USB3相机 · 触发采集 · 高分辨率标定
工业相机标定GigE/USB3
29
移动端相机标定
手机/平板相机标定 · 计算资源受限优化
移动端相机标定手机
30
综合实战
从零搭建一个高精度单目相机标定系统（…
综合实战从零搭建一个高精…