VIP20
本课程属于：006-图像畸变校正与相机标定实战 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

单目视觉系统标定全流程实战手册

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
标定基础
什么是相机标定？为什么需要标定？单目…
标定基础什么是相机标定？…
02
成像模型
针孔相机模型详解 · 世界坐标系到像素坐标系的四大变换
成像模型针孔相机模型详解
03
畸变模型
径向畸变与切向畸变 · Brown-Conrady畸变模型 · 畸变对测量的影响
畸变模型径向畸变
04
标定板设计
棋盘格与圆点标定板的选择 · 图案尺寸与精度要求 · 打印与粘贴技巧
标定板设计棋盘格
05
图像采集
标定图像拍摄规范 · 光照条件控制 · 角度与距离要求
图像采集标定图像拍摄规范
06
角点检测
OpenCV的findChessbo… · 亚像素角点优化 · 检测失败原因分析
角点检测OpenCV
07
单应性矩阵
单应性矩阵的定义与推导 · DLT算法求解 · 单应性矩阵在标定中的作用
单应性矩阵单应性矩阵的定义
08
内参矩阵
内参矩阵的物理意义 · fx/fy与cx/cy的几何解释 · 内参矩阵的求解方法
内参矩阵内参矩阵的物理意…
09
外参矩阵
旋转矩阵与平移向量 · 外参矩阵的物理意义 · 每张图像的外参都不同
外参矩阵旋转矩阵
10
畸变系数
k1/k2/k3径向畸变系数 · p1/p2切向畸变系数 · 畸变系数的物理意义
畸变系数k1/k2/k3
11
张正友标定法
算法原理详解 · 从单应性矩阵到内参 · 非线性优化与极大似然估计
张正友标定法算法原理详解
12
OpenCV标定实战
calibrateCamera函数详… · 参数配置与返回值解读 · 标定结果验证
OpenCV标定实战
13
标定结果评估
重投影误差的计算与解读 · 误差阈值设定 · 标定失败时的排查思路
标定结果评估重投影误差的计算
14
畸变校正
undistort与initUndi… · 校正后的图像质量评估
畸变校正undistort
15
立体校正
双目视觉中的极线约束 · 立体校正的目的 · Bouguet算法简介
立体校正双目视觉
16
手眼标定
Eye-in-Hand与Eye-to… · AX=XB问题求解 · Tsai方法与Navy方法
手眼标定Eye-in-Hand
17
相机-激光雷达联合标定
多传感器融合中的标定需求 · 标定板设计 · 联合标定流程
相机激光雷达联合标定
18
标定精度影响因素
标定板平面度 · 图像噪声 · 镜头质量
标定精度影响因素标定板平面度
19
自动化标定
基于运动恢复结构的自标定 · 在线标定与离线标定 · 自动化标定流程设计
自动化标定基于运动恢复结构…
20
标定工具箱
MATLAB Camera Cali… · OpenCV · Kalibr
标定工具箱MATLAB
21
Python标定脚本
从图像采集到结果输出的完整Pytho… · 代码逐行解读
Python标定脚本
22
C++标定实现
基于OpenCV的C++标定程序 · 性能优化与内存管理 · 工业级代码规范
C++标定实现
23
标定数据管理
标定数据的存储格式 · 版本管理 · 标定参数数据库设计
标定数据管理标定数据的存储格…
24
标定结果可视化
3D可视化标定结果 · 相机位姿可视化 · 误差分布热力图
标定结果可视化3D可视化标定结…
25
标定参数应用
PnP问题求解 · 位姿估计 · AR/VR中的相机定位
标定参数应用PnP
26
标定参数迁移
不同分辨率下的参数转换 · 变焦镜头的标定策略 · 多相机系统的标定
标定参数迁移不同分辨率下的参…
27
标定常见问题
标定板检测不到角点 · 重投影误差过大 · 畸变校正后图像变形
标定常见问题标定板检测不到角…
28
标定进阶
鱼眼相机标定 · 全景相机标定 · 非平面标定板标定
标定进阶鱼眼相机标定
29
标定在SLAM中的应用
视觉SLAM中的标定需求 · 在线标定与SLAM的融合 · VINS-Mono中的标定
SLAM标定
30
标定在工业检测中的应用
高精度测量中的标定要求 · 标定验证方法 · 实际案例分享
标定工业检测