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工业视觉几何标定、畸变校正与坐标统一工程

共计 30 章节
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01
工业视觉几何标定工程导入
目标=课程目标 · 几何标定与畸变校正及坐标统一的工程意… · 典型产线场景与整体学习路径
工业视觉几何标定…目标=课程目标
02
相机成像几何模型
目标=针孔模型 · 内参矩阵 · 外参矩阵
相机成像几何模型目标=针孔模型
03
镜头畸变物理机理
目标=径向畸变 · 切向畸变 · 薄棱镜畸变
镜头畸变物理机理目标=径向畸变
04
标定靶标设计与选型
目标=棋盘格 · 圆点阵列 · AprilTag
标定靶标设计选型
05
标定图像采集工程规范
目标=光照均匀性 · 靶标姿态覆盖 · 景深控制
标定图像采集工程…目标=光照均匀性
06
角点与特征点提取
目标=Harris · Shi-Tomasi · 亚像素边缘定位
角点特征点提取
07
张正友标定法实战
目标=单应矩阵求解 · 内参初值估计 · 外参分解
张正友标定法实战目标=单应矩阵求…
08
畸变模型参数求解
目标=径向与切向畸变系数初值 · 非线性最小二乘优化 · 参数耦合与过拟合识别
畸变模型参数求解目标=径向
09
标定精度评价体系
目标=重投影误差 · 内参稳定性 · 畸变残差分布
标定精度评价体系目标=重投影误差
10
多相机标定与手眼标定
目标=多相机外参联合求解 · Eye-in-Hand与Eye-to… · AX=XB方程与工程实现
多相机标定手眼标定
11
线激光与结构光系统标定
目标=光平面方程标定 · 激光条纹中心提取 · 结构光相位与深度映射的几何标定方法
线激光结构光系统标定
12
畸变校正工程实现
目标=畸变映射表生成 · 反向映射插值 · 实时去畸变加速
畸变校正工程实现目标=畸变映射表…
13
坐标统一总体架构
目标=像素坐标系 · 图像坐标系 · 相机坐标系
坐标统一总体架构目标=像素坐标系
14
二维像素到物理坐标映射
目标=平面标定法 · 单应矩阵应用 · 传送带平面坐标统一
二维像素到物理坐…目标=平面标定法
15
三维坐标统一与点云配准
目标=深度相机坐标转换 · 点云刚体变换 · ICP配准
三维坐标统一点云配准
16
机器人坐标系与视觉坐标系统一
目标=机器人基坐标系 · 工具坐标系 · 视觉坐标系标定
机器人坐标系视觉坐标系统一
17
多传感器坐标统一
目标=2D相机 · 3D相机 · 激光轮廓仪
多传感器坐标统一目标=2D相机
18
标定数据管理与工程化
目标=标定文件格式 · 参数版本管理 · 现场快速复标
标定数据管理工程化
19
典型工件定位与抓取案例
目标=从图像采集 · 畸变校正 · 坐标转换到机器人抓取的全链路工程实现
典型工件定位抓取案例
20
尺寸测量与缺陷定位案例
目标=亚像素边缘检测 · 像素当量标定 · 坐标统一后的尺寸计算与误差分析
尺寸测量缺陷定位案例
21
多相机大视场拼接案例
目标=多相机标定 · 坐标统一 · 图像拼接
多相机大视场拼接…目标=多相机标定
22
3D引导装配与焊接案例
目标=结构光扫描 · 点云坐标统一 · 路径生成
3D引导装配焊接案例
23
标定与坐标统一误差溯源
目标=靶标误差 · 镜头畸变残差 · 机械安装误差
标定坐标统一误差溯源
24
现场标定失败模式与排查
目标=靶标识别失败 · 参数发散 · 坐标跳变
现场标定失败模式排查
25
标定系统精度验证与验收
目标=标准件测量 · 重复性测试 · 再现性测试
标定系统精度验证验收
26
实时坐标统一系统开发
目标=软件架构 · 坐标变换链 · 线程同步
实时坐标统一系统…目标=软件架构
27
深度学习辅助特征提取
目标=关键点检测 · 边缘分割 · 靶标识别增强及其在标定流程中的辅助作…
深度学习辅助特征…目标=关键点检测
28
在线自动标定与自校正
目标=产线自标定触发 · 基准件自动识别 · 参数在线更新与长期稳定性监控
线自动标定自校正
29
工业视觉标定项目全流程管理
目标=需求分析 · 方案设计 · 现场实施
工业视觉标定项目…目标=需求分析
30
综合工程实战与课程总结
目标=完整标定与坐标统一项目复现 · 关键知识点串联 · 工程规范与持续优化方向
综合工程实战课程总结