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直线电机驱动系统选型、控制与调试工程

共计 30 章节
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01
直线电机驱动系统概述
目标=直线电机工作原理 · 分类（有铁芯/无铁芯/铁氧体/永磁） · 与旋转电机+丝杠方案的对比
直线电机驱动系统…目标=直线电机工…
02
直线电机关键性能参数解析
目标=推力常数 · 反电动势常数 · 连续推力与峰值推力
直线电机关键性能…目标=推力常数
03
负载与运动曲线分析
目标=根据负载质量 · 摩擦力 · 工艺力
负载运动曲线分析
04
直线电机选型流程与计算实例
目标=从工艺节拍出发 · 确定行程 · 速度
直线电机选型流程计算实例
05
直线电机驱动器选型
目标=母线电压 · 连续/峰值电流 · 开关频率
直线电机驱动器选…目标=母线电压
06
位置反馈系统选型
目标=光栅尺 · 磁栅尺 · 激光干涉仪
位置反馈系统选型目标=光栅尺
07
直线电机机械安装与导向
目标=导轨类型（滚珠 · 滚柱 · 气浮）
直线电机机械安装导向
08
直线电机驱动系统电气接线与接地
目标=动力线 · 编码器线 · 霍尔线
直线电机驱动系统…接地
09
直线电机数学模型
目标=dq轴电压方程 · 推力方程 · 反电动势
直线电机数学模型dq
10
电流环控制与调试
目标=PI参数整定 · 解耦控制 · 电流采样与滤波
电流环控制调试
11
速度环控制与调试
目标=PI参数整定 · 速度反馈滤波 · 负载惯量辨识
速度环控制调试
12
位置环控制与调试
目标=P控制 · 前馈控制（速度前馈 · 加速度前馈）
位置环控制调试
13
直线电机无传感器控制初步
目标=反电动势观测器 · 高频注入法 · 适用于直线电机的无位置传感器技术及局…
直线电机无传感器…目标=反电动势观…
14
直线电机推力波动抑制
目标=齿槽力 · 端部效应 · 法向力波动
直线电机推力波动…目标=齿槽力
15
直线电机双动子与多轴同步控制
目标=交叉耦合控制 · 主从控制 · 虚拟主轴
直线电机双动子多轴同步控制
16
直线电机驱动系统热管理与保护
目标=温度传感器（PTC · KTY · 热电偶）
直线电机驱动系统…保护
17
直线电机驱动系统再生能量处理
目标=再生制动原理 · 母线电压泵升 · 制动电阻选型
直线电机驱动系统…目标=再生制动原…
18
直线电机驱动系统EMC与噪声抑制
目标=传导发射 · 辐射发射 · 共模/差模干扰
EMC直线电机驱动系统
19
直线电机驱动系统调试工具与软件
目标=驱动器上位机软件 · 示波器 · 电流探头
直线电机驱动系统…软件
20
直线电机驱动系统参数辨识与自整定
目标=电阻 · 电感 · 反电动势常数
直线电机驱动系统…自整定
21
直线电机驱动系统典型故障诊断与排除
目标=推力不足 · 过热 · 编码器报警
直线电机驱动系统…排除
22
直线电机驱动系统性能测试与验收
目标=推力-速度特性测试 · 动态响应测试 · 定位精度与重复精度测试
直线电机驱动系统…验收
23
直线电机在半导体设备中的应用与调试
目标=晶圆搬运 · 光刻机工件台 · 高真空兼容
直线电机半导体设备
24
直线电机在3C电子制造中的应用与调试
目标=高速点胶 · 贴片 · AOI检测
直线电机3C电子制造
25
直线电机在激光加工中的应用与调试
目标=激光切割 · 打标 · 焊接
直线电机激光加工
26
直线电机在物流分拣中的应用与调试
目标=交叉带分拣 · 滑块分拣 · 长行程多动子控制
直线电机物流分拣
27
直线电机驱动系统安全功能
目标=STO · SS1 · SLS
直线电机驱动系统…STO
28
直线电机驱动系统可靠性设计与维护
目标=寿命评估 · 轴承与导轨维护 · 电缆拖链寿命
直线电机驱动系统…维护
29
直线电机驱动系统成本优化与方案对比
目标=电机+驱动器+反馈+导轨+冷却… · 与旋转电机+丝杠 · 压电电机
直线电机驱动系统…方案对比
30
直线电机驱动系统综合实战项目
目标=从需求分析 · 选型计算 · 控制方案设计
直线电机驱动系统…目标=从需求分析