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伺服系统选型与惯量匹配工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程视角建立
目标=伺服系统选型与惯量匹配的核心问… · 典型失效案例 · 学习路径与工程交付物
课程导入工程视角建立
02
伺服系统组成与能量流
目标=电机 · 驱动器 · 编码器
伺服系统组成能量流
03
负载转矩与运动曲线分析
目标=连续转矩 · 峰值转矩 · 加减速转矩的计算方法
负载转矩运动曲线分析
04
转动惯量基础与折算方法
目标=刚体惯量公式 · 丝杠 · 齿轮
转动惯量基础折算方法
05
惯量匹配比的定义与工程影响
目标=惯量比取值范围 · 对带宽 · 响应
惯量匹配比的定义工程影响
06
伺服电机选型核心参数
目标=额定转矩 · 峰值转矩 · 额定转速
伺服电机选型核心…目标=额定转矩
07
驱动器选型与电流匹配
目标=连续电流 · 峰值电流 · 过载能力
驱动器选型电流匹配
08
编码器与反馈系统选型
目标=增量式 · 绝对式 · 旋转变压器
编码器反馈系统选型
09
机械传动与减速比设计
目标=减速机 · 同步带 · 齿轮齿条
机械传动减速比设计
10
丝杠传动系统选型实战
目标=水平与垂直丝杠的负载惯量 · 转矩 · 转速
丝杠传动系统选型…目标=水平
11
皮带与齿条传动系统选型实战
目标=长行程 · 高速度场景下的惯量折算 · 张力影响与电机选型要点
皮带齿条传动系统选型…
12
旋转负载与分度盘选型实战
目标=转台 · 分度盘 · 卷绕机构的惯量
旋转负载分度盘选型实战
13
垂直轴与重力负载选型
目标=重力转矩 · 平衡配重 · 抱闸选型
垂直轴重力负载选型
14
多轴联动与耦合惯量
目标=龙门 · 机械臂 · 多关节机构的等效惯量
多轴联动耦合惯量
15
惯量匹配的仿真验证
目标=使用MATLAB/Simuli… · 验证惯量比与动态响应
惯量匹配的仿真验…MATLAB/Simul…
16
频域分析与带宽校核
目标=开环增益 · 相位裕度 · 谐振频率与惯量比的关系
频域分析带宽校核
17
伺服增益整定与惯量辨识
目标=在线惯量辨识 · 自动整定 · 手动整定流程
伺服增益整定惯量辨识
18
机械谐振抑制与滤波
目标=陷波滤波器 · 低通滤波器 · 振动抑制控制与机械刚度对惯量匹配的影…
机械谐振抑制滤波
19
热与寿命校核
目标=电机连续工作制 · 温升 · 绝缘等级
寿命校核目标=电机连续工…
20
动态制动与再生能量处理
目标=减速停车 · 紧急制动 · 再生电阻与制动单元选型
动态制动再生能量处理
21
安全与可靠性设计
目标=过载保护 · 抱闸逻辑 · 安全转矩关断
安全可靠性设计
22
成本与供应链权衡
目标=电机 · 驱动器 · 减速机
成本供应链权衡
23
选型软件与工具链
目标=主流伺服选型软件 · 惯量计算工具 · 电机数据库与自动选型报告生成
选型软件工具链
24
典型包装机械选型案例
目标=横封 · 纵封 · 拉膜
典型包装机械选型…目标=横封
25
典型数控机床选型案例
目标=进给轴 · 主轴 · 刀库的伺服选型
典型数控机床选型…目标=进给轴
26
典型机器人关节选型案例
目标=协作机器人 · SCARA · 六轴关节的惯量匹配
典型机器人关节选…目标=协作机器人
27
典型电子制造设备选型案例
目标=贴片机 · 点胶机 · 固晶机的高速高精伺服选型与惯量匹配
典型电子制造设备…目标=贴片机
28
选型错误与故障诊断
目标=惯量比过大 · 转矩不足 · 共振
选型错误故障诊断
29
从样机到量产
目标=选型验证 · 测试大纲 · 参数固化
从样机到量产目标=选型验证
30
课程总结与工程能力评估
目标=完整选型流程复盘 · 惯量匹配检查清单 · 综合项目答辩与持续学习资源
课程总结工程能力评估