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航天器GNC故障检测与重构

共计 30 章节
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01
课程导入与GNC系统概览
目标=航天器GNC组成 · 功能 · 典型任务剖面
GNC课程导入
02
GNC故障模式与影响分析
目标=敏感器 · 执行机构 · 星载计算机
GNC故障模式
03
GNC系统建模与故障表征
目标=轨道与姿态动力学模型 · 执行机构与敏感器模型 · 故障的数学表征与分类
GNC系统建模
04
基于解析冗余的故障检测原理
目标=状态观测器 · 奇偶空间 · 参数估计等基本方法及其在GNC中的适…
基于解析冗余的故…目标=状态观测器
05
GNC敏感器故障检测实战
目标=陀螺 · 星敏感器 · 太阳敏感器
GNC敏感器故障检测实…
06
GNC执行机构故障检测实战
目标=动量轮 · 控制力矩陀螺 · 推力器
GNC执行机构故障检测…
07
星载计算机与软件故障检测
目标=CPU · 存储器 · 总线
星载计算机软件故障检测
08
基于模型的GNC故障诊断方法
目标=观测器设计 · 残差生成与评价 · 阈值选取与鲁棒性分析
GNC基于模型的
09
数据驱动的GNC故障检测方法
目标=特征工程 · 机器学习与深度学习在遥测数据异常检测…
GNC数据驱动的
10
GNC故障隔离与可重构性分析
目标=故障隔离逻辑 · 可重构性判据 · 重构能力评估与降级策略
GNC故障隔离
11
GNC重构控制基础
目标=控制重构的数学框架 · 伪逆法 · 特征结构配置
GNC重构控制基础
12
敏感器故障下的姿态确定重构
目标=多敏感器信息融合 · 故障敏感器剔除与重构 · 联邦滤波与自适应滤波
敏感器故障下的姿…目标=多敏感器信…
13
执行机构故障下的姿态控制重构
目标=控制分配 · 重构控制律设计 · 冗余执行机构管理与容错控制
执行机构故障下的…目标=控制分配
14
轨道控制故障检测与重构
目标=推力器故障 · 轨控发动机异常下的轨道保持与重构策略
轨道控制故障检测重构
15
GNC故障检测与重构的仿真验证
目标=高保真仿真环境搭建 · 故障注入 · 蒙特卡洛分析与性能评估
GNC故障检测
16
GNC故障检测与重构的半物理试验
目标=气浮台 · 五自由度台 · 执行机构实物在环测试与验证方法
GNC故障检测
17
在轨故障案例分析与重构实践
目标=典型航天器GNC故障案例复盘 · 检测 · 隔离与重构过程解析
轨故障案例分析重构实践
18
GNC健康管理架构设计
目标=星载健康管理功能划分 · 故障检测与重构模块的软硬件实现架构
GNC健康管理架构设计
19
GNC故障检测与重构的鲁棒性设计
目标=干扰与不确定性下的虚警漏警抑制 · 鲁棒残差生成与决策
GNC故障检测
20
GNC重构中的控制分配与优化
目标=冗余执行机构控制分配算法 · 优化目标与约束处理 · 在线重构策略
GNC重构
21
GNC故障检测与重构的实时性设计
目标=星载计算资源约束下的算法复杂度… · 实时调度与实现优化
GNC故障检测
22
多故障与并发故障处理
目标=多故障同时发生的检测隔离逻辑 · 故障优先级与重构决策
多故障并发故障处理
23
GNC故障检测与重构的验证与确认
目标=需求分解 · 测试用例设计 · 覆盖性分析与在轨验证方法
GNC故障检测
24
基于数字孪生的GNC故障预测与健康管理
目标=数字孪生构建 · 状态监测 · 故障预测与重构决策支持
GNC基于数字孪生的
25
GNC故障检测与重构的智能化方法
目标=强化学习 · 自适应动态规划在重构控制中的应用与挑…
GNC故障检测
26
GNC故障检测与重构的标准化与安全性
目标=相关标准 · 安全性分析 · FMEA与FTA在GNC中的应用
GNC故障检测
27
深空探测任务中的GNC故障检测与重构
目标=通信时延 · 自主性要求下的故障处理与重构策略
GNC深空探测任务
28
近地轨道卫星GNC故障检测与重构工程实践
目标=典型卫星平台GNC故障检测与重…
GNC近地轨道卫星
29
载人航天器GNC故障检测与重构
目标=高可靠性要求下的冗余设计 · 故障检测与重构策略及应急处理
GNC载人航天器
30
课程总结与前沿展望
目标=GNC故障检测与重构关键技术总… · 未来发展趋势与开放问题
课程总结前沿展望