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本课程属于：020-航天器GNC系统设计与仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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航天器GNC实时软件架构

共计 30 章节
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01
GNC实时软件架构概述
目标=GNC系统组成 · 实时软件定义 · 架构关注点
GNC实时软件架构概述
02
实时系统基础与GNC特殊性
目标=硬实时与软实时 · 周期任务模型 · 抖动与延迟
GNC实时系统基础
03
GNC软件需求分析与架构驱动因素
目标=功能需求 · 非功能需求 · 安全关键等级
GNC软件需求分析
04
实时软件架构风格与模式
目标=分层架构 · 管道过滤器 · 黑板模式
实时软件架构风格模式
05
GNC任务调度与实时性设计
目标=周期调度 · 优先级调度 · 时间触发调度
GNC任务调度
06
GNC软件中的时间管理与同步
目标=全局时间基准 · 时间同步协议 · 任务同步
GNC软件
07
GNC敏感器数据处理架构
目标=敏感器接口抽象 · 数据采集 · 滤波与融合
GNC敏感器数据处理架…
08
GNC执行机构控制软件架构
目标=执行机构指令生成 · PWM/模拟量输出 · 闭环控制
GNC执行机构控制软件…
09
GNC控制算法软件架构
目标=控制律实现 · 状态机管理 · 模式切换
GNC控制算法软件架构
10
GNC导航与制导软件架构
目标=导航解算 · 轨道递推 · 制导律
GNC导航
11
GNC模式管理与重构架构
目标=模式定义 · 模式切换逻辑 · 故障重构
GNC模式管理
12
GNC软件容错与可靠性架构
目标=冗余管理 · 表决机制 · 故障检测与隔离
GNC软件容错
13
GNC实时操作系统与中间件选型
目标=RTOS特性 · 分区管理 · ARINC 653
GNC实时操作系统
14
GNC软件通信架构
目标=总线通信 · CCSDS · SpaceWire
GNC软件通信架构
15
GNC软件健康管理架构
目标=故障检测 · 故障诊断 · 故障预测
GNC软件健康管理架构
16
GNC软件架构中的安全与信息安全
目标=功能安全 · 信息安全 · 防篡改
GNC软件架构
17
GNC软件架构的建模与描述
目标=UML/SysML · AADL · MARTE
GNC软件架构的建模
18
GNC软件架构分析与验证
目标=实时性分析 · 可调度性分析 · 最坏执行时间分析
GNC软件架构分析
19
GNC软件架构的测试与确认
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
GNC软件架构的测试
20
GNC软件架构的静态与动态分析工具
目标=静态分析 · 动态分析 · 时序分析
GNC软件架构的静态
21
GNC软件架构的代码生成与自动化
目标=模型到代码 · 自动代码生成 · 代码优化
GNC软件架构的代码生…
22
GNC软件架构的配置管理与产品线
目标=配置项管理 · 版本控制 · 变体管理
GNC软件架构的配置管…
23
GNC软件架构的适航与认证
目标=DO-178C · ECSS · 适航标准
GNC软件架构的适航
24
GNC软件架构的部署与集成
目标=目标机部署 · 交叉编译 · 链接脚本
GNC软件架构的部署
25
GNC软件架构的运行时监控与调试
目标=实时监控 · 日志记录 · 跟踪
GNC软件架构的运行时…
26
GNC软件架构的性能优化
目标=执行时间优化 · 内存优化 · 通信优化
GNC软件架构的性能优…
27
GNC软件架构的演化与维护
目标=架构腐化 · 重构 · 升级
GNC软件架构的演化
28
GNC软件架构的案例研究
目标=典型运载火箭 · 卫星 · 深空探测器GNC软件架构剖析与对比
GNC软件架构的案例研…
29
GNC软件架构的实战项目
目标=从需求到架构设计 · 任务调度 · 通信集成
GNC软件架构的实战项…
30
GNC实时软件架构前沿与展望
目标=人工智能 · 自适应架构 · 云边协同
GNC实时软件架构前沿