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本课程属于：012-多无人系统协同与集群控制 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机集群任务分配与重规划

共计 30 章节
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01
课程导入与问题定义
目标=无人机集群任务分配与重规划的研… · 核心挑战 · 典型应用场景与课程路线图
课程导入问题定义
02
集群任务分配建模基础
目标=任务 · 无人机 · 资源
集群任务分配建模…目标=任务
03
集中式任务分配方法
目标=匈牙利算法 · 整数线性规划 · 分支定界与拍卖算法在集群分配中的实现…
式任务分配方法目标=匈牙利算法
04
分布式任务分配方法
目标=一致性包算法 · 市场机制 · 博弈论方法与分布式约束优化的原理与适…
分布式任务分配方…目标=一致性包算…
05
启发式与元启发式分配方法
目标=遗传算法 · 粒子群优化 · 蚁群算法
启发式元启发式分配方法
06
多目标任务分配
目标=时间 · 能耗 · 风险
多目标任务分配目标=时间
07
动态任务分配
目标=新任务到达 · 无人机失效 · 通信中断等动态事件下的在线分配策略与…
动态任务分配目标=新任务到达
08
任务重规划触发机制
目标=重规划条件判定 · 事件检测 · 优先级评估与重规划范围界定方法
任务重规划触发机…目标=重规划条件…
09
重规划算法设计
目标=从局部修复到全局重优化 · 滚动时域规划 · 增量式分配与快速响应算法
重规划算法设计目标=从局部修复…
10
通信约束下的任务分配
目标=带宽限制 · 时延 · 丢包与间歇通信对分配一致性和收敛性的…
通信约束下的任务…目标=带宽限制
11
异构无人机集群任务分配
目标=不同能力 · 速度 · 载荷与续航无人机的协同分配建模与求解
异构无人机集群任…目标=不同能力
12
任务分配与路径规划耦合
目标=分配结果对航迹的影响 · 路径可行性约束与联合优化方法
任务分配路径规划耦合
13
任务分配中的冲突消解
目标=资源冲突 · 时空冲突 · 目标冲突的检测
任务分配冲突消解
14
基于学习的任务分配方法
目标=强化学习 · 模仿学习 · 图神经网络在分配策略学习中的应用
基于学习的任务分…目标=强化学习
15
任务分配中的不确定性建模
目标=环境不确定性 · 任务执行不确定性 · 鲁棒优化与随机规划方法
任务分配不确定性建模
16
集群任务分配仿真环境搭建
目标=常用仿真平台 · 场景建模 · 评价指标与实验设计方法
集群任务分配仿真…目标=常用仿真平…
17
实战任务一
目标=区域搜索与目标覆盖分配 · 分配算法选择 · 仿真实现与结果分析
实战任务一目标=区域搜索
18
实战任务二
目标=多目标打击任务分配：目标价值 · 打击顺序 · 弹药约束与协同分配实现
实战任务二目标=多目标打击…
19
实战任务三
目标=物流配送集群任务分配：多仓库 · 多需求点 · 时间窗与续航约束下的分配优化
实战任务三目标=物流配送集…
20
实战任务四
目标=动态突发任务重规划：新目标出现 · 无人机故障与通信中断下的在线重分配
实战任务四目标=动态突发任…
21
实战任务五
目标=异构集群协同侦察与打击 · 任务耦合与跨平台协同分配
实战任务五目标=异构集群协…
22
任务分配性能评估
目标=分配质量 · 计算时间 · 鲁棒性
任务分配性能评估目标=分配质量
23
重规划性能评估
目标=重规划频率 · 响应时间 · 任务完成率
重规划性能评估目标=重规划频率
24
大规模集群任务分配
目标=分层架构 · 分簇方法 · 可扩展算法与计算复杂度控制策略
大规模集群任务分…目标=分层架构
25
任务分配与重规划的安全性与容错
目标=故障检测 · 冗余分配 · 安全约束与失效恢复机制
任务分配重规划的安全性
26
人机协同任务分配
目标=人类指挥意图建模 · 混合 initiative 分配 · 可解释性与交互接口设计
人机协同任务分配目标=人类指挥意…
27
任务分配中的博弈与对抗
目标=对抗环境下的策略建模 · 欺骗 · 干扰与鲁棒分配方法
任务分配博弈
28
工程实现与部署
目标=机载计算 · 实时性约束 · 软件架构
工程实现部署
29
前沿方向与开放问题
目标=群体智能 · 边缘计算 · 数字孪生
前沿方向开放问题
30
课程综合项目
目标=面向真实场景的集群任务分配与重… · 实现 · 测试与汇报
课程综合项目目标=面向真实场…