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本课程属于：003-飞控HIL与半实物仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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飞控HIL实时仿真环境搭建

共计 30 章节
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01
飞控HIL仿真全景认知
目标=HIL定义 · 在飞控开发V模型中的位置 · 实时仿真与纯数字仿真的本质差异
HIL飞控
02
实时仿真环境需求分析
目标=从飞控被控对象 · 传感器 · 执行机构到总线接口
实时仿真环境需求…目标=从飞控被控…
03
HIL系统总体架构设计
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL系统总体架构设计
04
实时仿真机硬件选型
目标=实时处理器 · FPGA · 模拟/数字I/O
实时仿真机硬件选…目标=实时处理器
05
实时操作系统与仿真调度
目标=RTOS实时性指标 · 任务优先级 · 周期任务与中断处理
实时操作系统仿真调度
06
飞控HIL软件工具链搭建
目标=实时仿真建模工具 · 代码生成工具 · 编译链接工具
HIL飞控
07
被控对象飞行动力学建模
目标=六自由度刚体模型 · 气动力与力矩模型 · 大气与风扰动模型
被控对象飞行动力…目标=六自由度刚…
08
传感器模型与信号模拟
目标=IMU · GPS · 气压高度
传感器模型信号模拟
09
执行机构模型与负载模拟
目标=舵机 · 电机 · 发动机等执行机构的动态特性建模
执行机构模型负载模拟
10
飞控计算机接口对接
目标=PWM · D/A · A/D
飞控计算机接口对…PWM
11
实时I/O板卡配置与校准
目标=模拟量输入输出 · 数字量输入输出 · 计数器
I/O实时
12
信号调理与电气适配
目标=电平转换 · 隔离 · 滤波
信号调理电气适配
13
HIL仿真模型代码生成与部署
目标=从Simulink/AMESi… · 编译优化 · 下载与在线调参
HIL仿真模型代码生成
14
实时仿真步长与解算器选择
目标=定步长与变步长解算器对比 · 刚性系统处理 · 步长对飞控闭环稳定性的影响与实验确定…
实时仿真步长解算器选择
15
飞控HIL闭环联调
目标=从开环信号检查到闭环控制回路接… · 逐步验证传感器采集 · 控制律解算
HIL飞控
16
实时数据采集与监控界面开发
目标=实时曲线 · 虚拟仪表 · 参数在线修改
实时数据采集监控界面开发
17
故障注入系统设计与实现
目标=传感器故障 · 执行机构故障 · 总线故障
故障注入系统设计实现
18
HIL环境时间同步与实时性测试
目标=系统时钟同步 · 任务执行时间测量 · 最坏执行时间分析
HIL环境时间同步
19
飞控HIL测试用例设计
目标=基于需求 · 边界 · 鲁棒性和场景的测试用例设计方法
HIL飞控
20
典型飞行场景HIL仿真
目标=起飞 · 巡航 · 机动
HIL典型飞行场景
21
极端与边界条件HIL测试
目标=大迎角 · 高机动 · 强风扰动
HIL极端
22
HIL仿真结果分析与报告
目标=数据后处理 · 曲线对比 · 性能指标计算
HIL仿真结果分析
23
飞控HIL与铁鸟台架对比
目标=铁鸟台架的功能 · HIL替代铁鸟的边界 · 两者在液压负载
HIL飞控
24
HIL环境自动化测试框架
目标=脚本驱动测试 · 批量用例执行 · 回归测试
HIL环境自动化测试框…
25
HIL仿真模型置信度评估
目标=模型校核 · 验证与确认方法 · 模型与试飞数据对比
HIL仿真模型置信度评…
26
飞控HIL环境常见故障排查
目标=接口无信号 · 实时超时 · 模型发散
HIL飞控
27
多速率与分布式HIL仿真
目标=飞控 · 发动机 · 机电等不同速率子系统的多速率调度
HIL多速率
28
HIL环境安全与防护设计
目标=过流 · 过压 · 飞控失控
HIL环境安全
29
适航符合性中的HIL验证
目标=DO-178C · DO-254 · ARP4754A对HIL验证的要求
HIL适航符合性
30
课程综合实战
目标=从需求到交付 · 完整搭建一套飞控HIL实时仿真环境 · 完成闭环联调
课程综合实战目标=从需求到交…