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本课程属于：003-飞控HIL与半实物仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。

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垂直起降飞行器HIL验证

共计 30 章节

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课程导入与HIL验证全景

目标=垂直起降飞行器（VTOL）的分… · HIL在适航与研发流程中的位置 · 本课程任务地图与验证对象界定

HIL课程导入

VTOL飞行动力学与HIL验证需求

目标=多旋翼 · 复合翼 · 倾转旋翼的动力学差异

HIL系统架构设计

目标=实时仿真机 · IO板卡 · 总线通信

HIL系统架构设计

VTOL数学建模与实时化

目标=六自由度刚体模型 · 气动数据库 · 旋翼/螺旋桨模型

VTOL数学建模

实时仿真环境搭建

目标=RTOS与实时内核 · 任务调度 · 步长选择

实时仿真环境搭建RTOS

传感器模型与信号模拟

目标=IMU · GPS/RTK · 气压高度计

传感器模型信号模拟

执行机构与动力系统接口

目标=电调/PWM · CAN · 舵机

执行机构动力系统接口

飞控软件在环到硬件在环的迁移

目标=代码生成 · 接口适配 · 时序对齐

飞控软件环到硬件

HIL测试用例设计方法

目标=基于需求 · 基于场景 · 基于边界与鲁棒性的用例生成

HIL测试用例设计方法

悬停与低速飞行模式HIL验证

目标=姿态控制 · 高度保持 · 位置保持

过渡飞行模式HIL验证

目标=倾转/复合翼过渡走廊 · 推力矢量分配 · 模式切换逻辑与瞬态响应验证

HIL过渡飞行模式

巡航与航线飞行HIL验证

目标=速度控制 · 航迹跟踪 · 导航律

垂直起降全过程HIL验证

目标=自动起飞 · 悬停 · 过渡

HIL垂直起降全过程

导航与定位系统HIL验证

目标=多源融合 · GPS拒止 · 视觉/惯导组合

通信链路与地面站HIL验证

目标=遥测遥控协议 · 链路延迟与丢包 · 切换与中断

HIL通信链路

故障注入与容错验证

目标=传感器故障 · 执行机构卡死/饱和 · 总线错误

故障注入容错验证

边界与极端条件HIL验证

目标=强风 · 阵风 · 高温高寒

HIL测试自动化与脚本开发

目标=测试序列编排 · 参数扫描 · 断言与判据

HIL测试自动化

数据采集、回放与分析

目标=总线记录 · 时间同步 · 关键参数提取

数据采集回放

模型置信度与HIL可信度评估

目标=模型校核 · 验证与确认（VV&A） · 不确定性量化

HIL模型置信度

实时性与确定性验证

目标=最坏执行时间 · 任务超时 · 通信抖动

实时性确定性验证

安全性分析与HIL验证映射

目标=FHA · FMEA · FTA与HIL测试项的追溯

HIL安全性分析

适航符合性中的HIL验证

目标=DO-178C/DO-254 · ARP4754A · ARP4761对HIL证据的要求与审…

HIL适航符合性

多电/混合动力VTOL的HIL验证

目标=高压配电 · 能量管理 · 热管理

自主飞行与智能算法HIL验证

目标=感知 · 规划 · 决策模块的接入

HIL自主飞行

集群与协同VTOL HIL验证

目标=多机通信 · 编队保持 · 冲突解脱

HIL与飞行试验的衔接

目标=试验大纲映射 · 风险削减 · 试飞前预测

HIL飞行试验的衔接

典型VTOL机型HIL验证案例

目标=eVTOL · 复合翼物流无人机 · 倾转涵道风扇机的验证方案对比与经验总…

HIL验证平台运维与团队协作

目标=版本管理 · 配置管理 · 设备校准

HIL验证平台运维

课程综合实战与能力评估

目标=给定VTOL构型与任务剖面 · 完成HIL验证方案设计 · 用例执行

课程综合实战能力评估