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本课程属于：003-飞控HIL与半实物仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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固定翼飞控HIL自动化测试

共计 30 章节
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01
固定翼飞控HIL自动化测试全景
目标=明确测试对象 · 系统边界 · 自动化价值与课程任务地图
HIL固定翼飞控
02
固定翼飞控系统组成与信号流
目标=飞控计算机 · 传感器 · 执行机构
固定翼飞控系统组…信号流
03
HIL测试平台架构设计
目标=实时仿真机 · IO板卡 · 总线接口
HIL测试平台架构设计
04
固定翼六自由度模型与实时解算
目标=气动模型 · 发动机模型 · 大气环境模型与实时性约束
固定翼六自由度模…实时解算
05
传感器仿真与接口配置
目标=IMU · GPS · 气压高度
传感器仿真接口配置
06
执行机构仿真与反馈建模
目标=舵机 · 电机 · 油门通道的动态特性模拟与负载反馈
执行机构仿真反馈建模
07
总线通信与协议测试
目标=CAN · RS422 · ARINC429
总线通信协议测试
08
HIL测试用例设计方法
目标=基于需求 · 边界 · 场景和故障模式的用例生成策略
HIL测试用例设计方法
09
自动化测试脚本框架搭建
目标=Python/C++测试框架 · 测试序列管理 · 参数化与数据驱动
自动化测试脚本框…Python/C++
10
实时测试执行与调度
目标=硬实时循环 · 时间同步 · 多速率任务与测试节拍控制
实时测试执行调度
11
飞控模式切换自动化测试
目标=手动 · 增稳 · 自动
飞控模式切换自动…目标=手动
12
导航与制导回路HIL测试
目标=航线跟踪 · 航点切换 · 高度保持与侧偏修正的自动化验证
HIL导航
13
姿态控制律HIL测试
目标=滚转 · 俯仰 · 偏航通道的阶跃响应
HIL姿态控制律
14
纵向飞行品质自动化评估
目标=短周期 · 长周期 · 速度稳定性与操纵响应指标测试
纵向飞行品质自动…目标=短周期
15
横航向飞行品质自动化评估
目标=滚转模态 · 螺旋模态 · 荷兰滚与协调转弯测试
横航向飞行品质自…目标=滚转模态
16
发动机与推力控制HIL测试
目标=油门响应 · 转速控制 · 推力映射与故障降级测试
HIL发动机
17
故障注入与容错测试自动化
目标=传感器故障 · 舵面卡死 · 总线丢包与余度切换验证
故障注入容错测试自动化
18
极限边界与鲁棒性测试
目标=大迎角 · 失速 · 强风切变
极限边界鲁棒性测试
19
自动测试中的断言与判据设计
目标=通过/失败准则 · 容差带 · 时序约束与数据有效性检查
自动测试断言
20
测试数据采集与实时监控
目标=遥测记录 · 总线抓包 · 曲线绘制与异常事件标记
测试数据采集实时监控
21
测试结果自动分析与报告生成
目标=指标计算 · 趋势对比 · 回归分析与HTML/PDF报告输出
测试结果自动分析报告生成
22
持续集成中的HIL自动化测试
目标=版本触发 · 夜间回归 · 测试套件管理与流水线集成
HIL持续集成
23
测试覆盖率与需求追溯
目标=需求-用例-结果映射 · 覆盖率统计与未测项识别
测试覆盖率需求追溯
24
HIL测试环境校准与验证
目标=模型置信度评估 · IO精度校准 · 延迟测量与平台验收
HIL测试环境校准
25
多机协同与编队HIL测试
目标=长机-僚机数据链 · 编队保持与协同航线自动化验证
HIL多机协同
26
自动化测试中的异常处理与恢复
目标=测试中断 · 超时 · 死锁与安全回滚机制
自动化测试异常处理
27
测试脚本可维护性与复用
目标=模块化设计 · 配置分离 · 版本管理与跨项目移植
测试脚本可维护性复用
28
典型固定翼任务剖面自动化测试
目标=起飞 · 爬升 · 巡航
典型固定翼任务剖…目标=起飞
29
HIL自动化测试常见问题排查
目标=接口不通 · 模型发散 · 时序错乱与结果不一致的定位方法
HIL自动化测试常见问…
30
课程综合实战
目标=从需求到报告 · 完成一套固定翼飞控HIL自动化测试项…
课程综合实战目标=从需求到报…