VIP15
本课程属于：003-飞控HIL与半实物仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

飞控执行机构模型与信号采集

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
飞控执行机构概述
目标=舵机 · 电机 · 电调等典型执行机构在飞行控制系统中的…
飞控执行机构概述目标=舵机
02
执行机构数学模型基础
目标=传递函数 · 状态空间 · 非线性环节与建模假设的工程意义
执行机构数学模型…目标=传递函数
03
舵机结构与工作原理
目标=有刷/无刷舵机 · 减速齿轮 · 位置反馈与力矩输出特性
舵机结构工作原理
04
舵机静态与动态建模
目标=死区 · 饱和 · 迟滞
舵机静态动态建模
05
无刷直流电机数学模型
目标=电压方程 · 转矩方程 · 反电动势与机械运动方程推导
无刷直流电机数学…目标=电压方程
06
电子调速器模型与特性
目标=PWM输入 · 换相逻辑 · 死区时间与输出转速/转矩关系
电子调速器模型特性
07
执行机构非线性建模
目标=间隙 · 摩擦 · 饱和
执行机构非线性建…目标=间隙
08
执行机构频域建模
目标=频率响应测试 · Bode图 · 带宽与相位滞后对飞控回路的影响
执行机构频域建模目标=频率响应测…
09
执行机构时域建模
目标=阶跃响应 · 脉冲响应 · 最小二乘与递推辨识方法
执行机构时域建模目标=阶跃响应
10
执行机构模型验证
目标=仿真与实验对比 · 残差分析 · 模型置信度评估与修正
执行机构模型验证目标=仿真
11
信号采集系统架构
目标=传感器 · 调理电路 · ADC
信号采集系统架构目标=传感器
12
执行机构位置信号采集
目标=电位器 · 霍尔 · 编码器接口电路与抗干扰设计
执行机构位置信号…目标=电位器
13
执行机构电流信号采集
目标=分流电阻 · 霍尔电流传感器 · 放大与滤波电路设计
执行机构电流信号…目标=分流电阻
14
执行机构转速信号采集
目标=反电动势 · 霍尔脉冲 · 编码器测速与频率/周期法
执行机构转速信号…目标=反电动势
15
执行机构温度与力矩信号采集
目标=热电偶 · RTD · 应变片与信号调理要点
执行机构温度力矩信号采集
16
模拟信号调理与滤波
目标=放大 · 偏置 · 抗混叠滤波
模拟信号调理滤波
17
ADC与采样理论
目标=分辨率 · 采样率 · 量化误差
ADC采样理论
18
数字信号采集接口
目标=PWM捕获 · 正交解码 · SPI/I2C/CAN总线与实时性分…
数字信号采集接口PWM
19
信号采集中的噪声与干扰
目标=接地 · 屏蔽 · 共模/差模干扰与隔离技术
信号采集噪声
20
执行机构模型参数辨识实验
目标=实验平台搭建 · 激励信号设计 · 数据采集与处理流程
执行机构模型参数…目标=实验平台搭…
21
舵机模型辨识实战
目标=静态特性测试 · 动态响应测试与模型参数拟合
舵机模型辨识实战目标=静态特性测…
22
无刷电机与电调模型辨识实战
目标=堵转 · 空载 · 负载实验与参数提取
无刷电机电调模型辨识实战
23
信号采集系统标定与校准
目标=零点 · 增益 · 非线性校正与温度补偿方法
信号采集系统标定校准
24
实时信号采集与处理
目标=嵌入式实现 · 中断管理 · DMA传输与数据缓冲策略
实时信号采集处理
25
执行机构故障检测与信号异常识别
目标=基于模型与数据的方法 · 阈值设定与诊断逻辑
执行机构故障检测信号异常识别
26
执行机构模型在飞控仿真中的应用
目标=模型集成 · 实时仿真与硬件在环测试
执行机构模型飞控仿真
27
信号采集在飞控闭环中的集成
目标=反馈信号融合 · 延迟补偿与控制性能评估
信号采集飞控闭环
28
执行机构模型与采集系统联合测试
目标=端到端实验设计 · 数据同步与性能指标
执行机构模型采集系统联合测试
29
工程案例
目标=多旋翼飞行器舵机/电机模型与采…
工程案例目标=多旋翼飞行…
30
课程综合实践
目标=从需求分析 · 模型建立 · 信号采集到实验验证的完整项目
课程综合实践目标=从需求分析