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生物过程模型预测控制工程

共计 30 章节
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01
生物过程控制工程导论
目标=生物过程特性 · 控制目标 · MPC在生物制造中的定位与价值
生物过程控制工程…目标=生物过程特…
02
生物过程动态建模基础
目标=质量平衡 · 反应动力学 · 细胞生长与产物形成模型结构
生物过程动态建模…目标=质量平衡
03
模型预测控制核心原理
目标=预测模型 · 滚动优化 · 反馈校正
模型预测控制核心…目标=预测模型
04
生物过程MPC的数学表述
目标=状态空间模型 · 目标函数 · 约束条件与优化求解框架
MPC生物过程
05
生物反应器关键变量与测量
目标=温度 · pH · 溶解氧
生物反应器关键变…测量
06
生物过程模型辨识与参数估计
目标=实验设计 · 数据采集 · 最小二乘
生物过程模型辨识参数估计
07
线性MPC在生物过程中的应用
目标=线性化模型 · QP求解 · 补料分批培养案例
MPC线性
08
非线性MPC在生物过程中的应用
目标=非线性预测模型 · NLP求解 · 连续搅拌反应器案例
MPC非线性
09
生物过程MPC的约束处理
目标=物理约束 · 安全约束 · 操作约束与软约束策略
MPC生物过程
10
状态估计与软测量在MPC中的集成
目标=扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波 · 移动 horizon 估计
MPC状态估计
11
补料分批生物反应器的MPC设计
目标=底物限制 · 产物抑制 · 补料速率优化与案例实现
MPC补料分批生物反应…
12
连续生物反应器的MPC设计
目标=稀释率控制 · 稳态优化 · 多稳态切换与案例实现
MPC连续生物反应器的
13
灌注培养与细胞培养过程的MPC
目标=灌流速率 · 代谢副产物控制 · 抗体生产案例
MPC灌注培养
14
生物过程MPC的鲁棒性设计
目标=模型不确定性 · 扰动抑制 · 鲁棒MPC与管束MPC
MPC生物过程
15
生物过程MPC的自适应与学习控制
目标=在线参数更新 · 自适应MPC · 迭代学习控制
MPC生物过程
16
生物过程MPC的经济优化
目标=经济MPC · 动态实时优化 · 产量与成本权衡
MPC生物过程
17
生物过程MPC的轨迹跟踪与批次控制
目标=参考轨迹设计 · 批次间控制 · 产品质量一致性
MPC生物过程
18
生物过程MPC的故障诊断与容错控制
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 模型失配与重构策略
MPC生物过程
19
生物过程MPC的实时实现与计算
目标=求解器选择 · 计算延迟 · 嵌入式部署与硬件在环
MPC生物过程
20
生物过程MPC的工业应用案例
目标=青霉素发酵 · 重组蛋白生产 · 生物燃料过程
MPC生物过程
21
生物过程MPC与过程分析技术集成
目标=PAT · 光谱数据 · 实时释放与闭环控制
MPC生物过程
22
生物过程MPC的混合建模方法
目标=机理模型与数据驱动模型融合 · 混合MPC
MPC生物过程
23
生物过程MPC的随机与不确定性优化
目标=随机MPC · 机会约束 · 场景法
MPC生物过程
24
生物过程MPC的多目标优化
目标=产量 · 质量 · 能耗
MPC生物过程
25
生物过程MPC的分布式与分层控制
目标=多层MPC · 分布式MPC · 协调策略
MPC生物过程
26
生物过程MPC的验证与确认
目标=仿真验证 · 实验验证 · GMP合规与验证文档
MPC生物过程
27
生物过程MPC的工业实施路线
目标=需求分析 · 模型开发 · 控制器整定
MPC生物过程
28
生物过程MPC的维护与性能监控
目标=控制器性能评估 · 模型更新 · 长期运行策略
MPC生物过程
29
生物过程MPC的前沿进展
目标=强化学习与MPC结合 · 数字孪生 · 云边协同控制
MPC生物过程
30
课程综合项目
目标=针对一个真实生物过程对象 · 完成建模 · MPC设计
课程综合项目目标=针对一个真…