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Mobileye EyeQ场景库与回归验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Mobileye EyeQ 芯… · 场景库与回归验证的工程价值 · 课程目标与学习路径
课程导入工程全景
02
EyeQ 软硬件架构与验证接口
目标=EyeQ 系列芯片算力与传感器… · EyeQ 软件栈与 API · 回归验证可用的数据接口与日志格式
EyeQ软硬件架构
03
场景库工程化定义
目标=场景 · 场景库 · 测试用例
场景库工程化定义目标=场景
04
场景来源与采集规范
目标=实车采集 · 仿真生成 · 事故数据
场景来源采集规范
05
场景描述语言与格式
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE 与 EyeQ 内… · 场景参数化与序列化方法
场景描述语言格式
06
场景分类体系设计
目标=按功能 · ODD · 触发条件
场景分类体系设计目标=按功能
07
关键场景提取与挖掘
目标=从海量路采数据中识别切入 · cut-in · 鬼探头等关键场景
关键场景提取挖掘
08
场景参数化与泛化
目标=将具体场景抽象为参数空间 · 对 EyeQ 感知与规控进行边界值 · 组合与随机泛化
场景参数化泛化
09
场景库版本管理与元数据
目标=场景版本 · 变更记录 · 依赖关系
场景库版本管理元数据
10
回归验证工程框架
目标=回归验证目标 · 触发条件 · 执行频率
回归验证工程框架目标=回归验证目…
11
EyeQ 在环测试环境搭建
目标=HIL · SIL · VIL 与实车回灌的差异
EyeQ环测试环境搭建
12
场景回灌与数据重放
目标=将场景库中的传感器数据回灌至… · 时间同步 · 数据对齐与重放精度控制
场景回灌数据重放
13
感知回归验证
目标=针对 EyeQ 视觉与雷达感知… · 设计目标检测 · 跟踪
感知回归验证EyeQ
14
规控回归验证
目标=基于场景库验证 EyeQ 决策… · 覆盖跟车 · 换道
规控回归验证EyeQ
15
功能安全与 SOTIF 场景
目标=将 ISO 26262 与 I…
SOTIF功能安全
16
场景覆盖率度量
目标=定义场景覆盖 · 参数覆盖 · 代码覆盖与需求覆盖
场景覆盖率度量目标=定义场景覆…
17
回归验证指标与通过准则
目标=误报 · 漏报 · 响应时间
回归验证指标通过准则
18
自动化回归执行与调度
目标=场景批量执行 · 并行调度 · 资源管理
自动化回归执行调度
19
回归结果分析与差异定位
目标=对比不同 EyeQ 版本的场景… · 自动聚类失败场景并定位感知或规控根因
回归结果分析差异定位
20
场景库与回归验证的数据管理
目标=大规模场景数据存储 · 检索 · 脱敏
场景库回归验证的数据管…
21
仿真与场景库联合验证
目标=将 EyeQ 接入仿真环境 · 利用场景库驱动闭环仿真并验证感知规控…
仿真场景库联合验证
22
实车回归与场景库联动
目标=实车路测场景回传 · 场景库更新 · 实车回归与台架回归的互补策略
实车回归场景库联动
23
持续集成与持续验证流水线
目标=EyeQ 代码提交触发场景回归 · 门禁策略 · 报告自动生成与通知机制
持续集成持续验证流水线
24
场景库质量保证
目标=场景有效性 · 可复现性 · 独立性审核
场景库质量保证目标=场景有效性
25
回归验证中的统计与抽样
目标=面对海量场景的抽样策略 · 置信度评估与 EyeQ 版本对比的统…
回归验证统计
26
典型工程案例一
目标=AEB 场景库构建与 EyeQ… · 从场景采集到通过准则落地
典型工程案例一AEB
27
典型工程案例二
目标=高速领航辅助场景库与 EyeQ… · 覆盖 cut-in · 匝道
典型工程案例二EyeQ
28
典型工程案例三
目标=泊车场景库与 EyeQ 感知回… · 针对低矮障碍物 · 车位线
典型工程案例三EyeQ
29
工具链与平台选型
目标=场景管理平台 · 回归执行引擎 · 数据分析工具与 EyeQ 生态工具的…
工具链平台选型
30
课程总结与工程落地路线
目标=场景库与回归验证能力成熟度模型 · 团队分工 · 演进路线与持续改进
课程总结工程落地路线