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Mobileye EyeQ量产标定与EOL测试工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=Mobileye EyeQ芯片… · 标定与EOL测试的定义 · 课程目标与学习路径

课程导入工程全景

EyeQ硬件与软件架构基础

目标=EyeQ系列SoC组成 · 传感器接口 · 内部处理单元

量产标定与EOL测试的工程边界

目标=标定 · 校准 · 验证

EOL量产标定

摄像头模组与EyeQ的联合标定对象

目标=内参 · 外参 · 畸变模型

EyeQ摄像头模组

EyeQ标定数据格式与存储机制

目标=标定参数文件结构 · EEPROM/Flash分区 · 校验与版本管理

EyeQ标定数据格式

产线标定系统总体方案设计

目标=标定工位布局 · 靶标系统 · 光源控制

产线标定系统总体…目标=标定工位布…

标定靶标与场景设计

目标=棋盘格 · 圆点阵 · 特定图案靶标

标定靶标场景设计

EyeQ内参标定实战

目标=焦距 · 主点 · 畸变系数求解流程

EyeQ内参标定实战

EyeQ外参标定实战

目标=摄像头安装位姿求解 · 车辆坐标系定义 · 多相机联合标定

EyeQ外参标定实战

在线标定与下线标定的协同

目标=动态在线标定触发条件 · 下线静态标定流程 · 数据融合与冲突处理

线标定下线标定的协同

标定质量判定与合格标准

目标=重投影误差 · 感知一致性 · 车道线/目标定位精度

标定质量判定合格标准

EOL测试系统架构与工位设计

目标=测试机柜 · 电源管理 · 通信接口

EOL测试系统架构

EyeQ电气接口与通信测试

目标=电源上下电时序 · CAN/CAN-FD · 以太网

EyeQ电气接口

EyeQ功能EOL测试项设计

目标=图像采集通路 · 感知算法输出 · 报警信号

EyeQ软件刷写与配置EOL流程

目标=固件/标定数据刷写 · 版本校验 · 配置字写入

EOL测试中的传感器仿真与注入

目标=视频注入 · 目标模拟 · 雷达/激光回波模拟

EOL测试数据采集与追溯系统

目标=测试结果数据库 · 条码/RFID绑定 · 数据上传MES

EOL测试数据采集

标定与EOL测试的节拍优化

目标=并行工位 · 测试项合并 · 快速标定算法

标定与EOL测试设备选型与集成

目标=工业相机 · 靶标运动机构 · 光源

EyeQ标定与EOL测试的软件工具链

目标=Mobileye官方工具 · 诊断脚本 · 自动化测试框架

测试用例设计与覆盖策略

目标=等价类 · 边界值 · 场景法

测试用例设计覆盖策略

EOL测试中的故障诊断与根因分析

目标=常见失效模式 · 日志分析 · 波形抓取

标定与EOL测试的重复性与再现性

目标=GR&R分析 · 设备间差异 · 环境因素

量产爬坡阶段的标定与EOL挑战

目标=试生产 · 小批量 · 大批量切换

EOL量产爬坡阶段的标…

EyeQ功能安全与EOL测试的关联

目标=ISO 26262要求 · 安全机制验证 · 故障注入测试

网络安全与EOL测试

目标=安全启动 · 刷写认证 · 诊断访问控制

EOL网络安全

标定与EOL测试的法规与认证要求

目标=ECE · NHTSA · GB/T

数据驱动的标定与EOL优化

目标=测试大数据分析 · 趋势监控 · 预测性维护

EOL数据驱动的标定

目标=设计一条EyeQ摄像头模组标定… · 方案设计 · 设备选型

实战项目EyeQ

课程总结与工程能力进阶

目标=知识体系回顾 · 常见陷阱 · 最佳实践

课程总结工程能力进阶