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Mobileye EyeQ车道与目标感知系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与Mobileye EyeQ系统总览
目标=介绍EyeQ系列芯片在车道与目… · 系统级工程目标 · 课程学习路径与实战项目说明
MobileyeEyeQ
02
EyeQ硬件架构与感知计算平台
目标=解析EyeQ芯片的异构计算单元 · 内存层次 · 数据流架构及其对车道与目标感知算法的…
EyeQ硬件架构
03
车载相机系统与图像质量工程
目标=讲解前视相机选型 · 安装标定 · 曝光控制
车载相机系统图像质量工程
04
车道与目标感知的数据集与标注体系
目标=构建面向EyeQ的采集规范 · 标注协议 · 场景分类
车道目标感知的数据集
05
车道线检测基础与EyeQ实现约束
目标=从传统边缘与霍夫变换到深度学习… · 分析EyeQ算力与实时性下的模型设计…
EyeQ车道线检测基础
06
基于深度学习的车道线分割与实例化
目标=设计轻量级分割网络 · 实例嵌入与后处理聚类 · 在EyeQ上实现多车道线像素级输出
基于深度学习的车…实例化
07
车道线拟合、跟踪与几何建模
目标=从像素到多项式 · 样条与贝塞尔曲线拟合 · 结合卡尔曼滤波与多帧跟踪提升车道线稳…
车道线拟合跟踪
08
车道拓扑理解与道路结构推理
目标=识别车道分叉 · 合并 · 匝道
车道拓扑理解道路结构推理
09
目标检测基础与EyeQ实时检测器
目标=对比两阶段与单阶段检测器 · 设计适用于EyeQ的轻量骨干 · 特征金字塔与锚框策略
EyeQ目标检测基础
10
车辆、行人、骑行者与交通标志检测
目标=针对不同目标类别设计多任务检测… · 类别不平衡处理与EyeQ上的部署优化
车辆行人
11
目标跟踪与多目标数据关联
目标=实现基于卡尔曼滤波 · 匈牙利算法与外观特征的跟踪 · 处理遮挡
目标跟踪多目标数据关联
12
距离估计与单目测距工程
目标=利用相机几何 · 目标尺寸先验与深度学习回归 · 在EyeQ上实现稳定可用的目标距离估…
距离估计单目测距工程
13
车道与目标感知的联合建模
目标=设计共享骨干 · 多任务学习与特征交互机制 · 联合优化车道线与目标检测的精度与速度
车道目标感知的联合建…
14
时序融合与多帧感知
目标=利用光流 · 递归网络与时序注意力 · 在EyeQ上实现跨帧信息融合以提升感…
时序融合多帧感知
15
EyeQ上的模型量化与压缩
目标=讲解INT8量化 · 剪枝 · 知识蒸馏与神经架构搜索
EyeQ上的模型量化
16
EyeQ推理引擎与部署流程
目标=从模型转换 · 图优化 · 算子融合到运行时调度
EyeQ推理引擎
17
感知后处理与目标级输出
目标=设计非极大值抑制 · 车道线拟合 · 目标属性过滤与输出接口
感知后处理目标级输出
18
车道与目标感知的评测体系
目标=定义精度 · 召回 · IoU
车道目标感知的评测体…
19
功能安全与预期功能安全设计
目标=分析ISO 26262与SOT… · 设计故障检测 · 降级模式与安全论证
功能安全预期功能安全设计
20
恶劣天气与低光照感知增强
目标=针对雨 · 雪 · 雾
恶劣天气低光照感知增强
21
城市复杂场景下的车道与目标感知
目标=处理密集车流 · 遮挡 · 施工区
城市复杂场景下的…目标感知
22
高速公路场景下的感知工程
目标=面向高速车道保持 · 自适应巡航与变道辅助 · 优化远距离检测
高速公路场景下的…目标=面向高速车…
23
泊车与低速场景感知
目标=设计鱼眼相机 · 超声波与视觉融合的车位线 · 障碍物与行人感知
泊车低速场景感知
24
多传感器融合与EyeQ协同
目标=将毫米波雷达 · 激光雷达与视觉感知在EyeQ或域控制… · 提升目标检测与车道定位精度
EyeQ多传感器融合
25
高精地图与车道级定位融合
目标=结合视觉车道线 · GNSS与高精地图 · 实现车道级定位与地图匹配
高精地图车道级定位融合
26
感知系统的数据闭环与持续迭代
目标=构建影子模式 · 触发式数据回传 · 自动标注与模型再训练流程
感知系统的数据闭…持续迭代
27
EyeQ感知系统的软件架构与中间件
目标=设计模块化 · 可扩展的感知软件栈 · 包括通信
EyeQ感知系统的软件架…
28
实车测试与标定工程
目标=制定实车测试计划 · 传感器标定 · 在线校准与数据采集方案
实车测试标定工程
29
感知系统性能优化与瓶颈分析
目标=使用 profiling 工具… · 内存与带宽瓶颈 · 实施针对性优化与权衡
感知系统性能优化瓶颈分析
30
课程综合实战
目标=完成一个基于EyeQ的车道与目… · 涵盖数据 · 模型
课程综合实战EyeQ