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Mobileye EyeQ视觉感知性能验证与场景测试

共计 30 章节

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课程导入与Mobileye EyeQ感知验证全景

目标=明确EyeQ视觉感知性能验证与… · 核心概念 · 整体框架

EyeQ视觉感知系统架构解析

目标=梳理EyeQ芯片的视觉处理流水… · 感知模块划分 · 输入输出接口

EyeQ视觉感知系统架构…

视觉感知性能验证的指标体系

目标=定义检测率 · 误检率 · 漏检率

视觉感知性能验证…目标=定义检测率

场景测试用例设计方法论

目标=从功能场景 · 逻辑场景到具体场景的分层方法 · 结合EyeQ感知输出设计可执行

场景测试用例设计…目标=从功能场景

真实道路数据采集与EyeQ感知输出记录

目标=搭建数据采集车或回放系统 · 同步摄像头 · CAN

EyeQ真实道路数据采集

场景库构建与标签体系

目标=针对EyeQ视觉感知任务建立场… · 目标标签 · 环境标签和难度标签

场景库构建标签体系

车辆检测与分类性能验证

目标=设计针对轿车 · 卡车 · 巴士

车辆检测分类性能验证

行人检测与意图相关感知验证

目标=围绕行人横穿 · 沿路行走 · 遮挡后出现等场景

行人检测意图相关感知验证

车道线检测与车道保持感知验证

目标=在直道 · 弯道 · 匝道

车道线检测车道保持感知验证

交通标志与信号灯识别验证

目标=针对限速 · 禁令 · 警告

交通标志信号灯识别验证

可行驶区域与道路边界感知验证

目标=验证EyeQ对路面 · 路沿 · 隔离带

可行驶区域道路边界感知验证

测距与测速性能验证

目标=利用真值系统对比EyeQ对前车 · 行人 · 障碍物的距离与相对速度估计

测距测速性能验证

光照与天气鲁棒性测试

目标=覆盖白天 · 黄昏 · 夜间

光照天气鲁棒性测试

运动模糊与相机抖动场景测试

目标=设计高速运动 · 颠簸路面 · 相机安装偏差等场景

运动模糊相机抖动场景测试

遮挡、截断与密集目标场景测试

目标=构建部分遮挡 · 相互遮挡 · 目标截断

多目标跟踪与ID稳定性验证

目标=针对EyeQ输出的目标轨迹 · 验证跟踪连续性 · ID切换率

ID多目标跟踪

感知时延与实时性验证

目标=测量从图像输入到EyeQ感知输… · 分析不同场景复杂度下的时延波动及其对…

感知时延实时性验证

误报与漏报的根因分析方法

目标=建立从场景复现 · 数据切片 · 模型输出到硬件链路的根因定位流程

误报漏报的根因分析方…

EyeQ感知输出与真值系统对齐

目标=介绍真值采集方案 · 时空同步 · 坐标变换与标注规范

EyeQ感知输出

基于场景的回归测试与版本对比

目标=建立EyeQ软件或模型版本迭代… · 自动对比新旧版本感知指标 · 识别性能退化与提升

基于场景的回归测…版本对比

仿真场景在EyeQ验证中的应用

目标=利用CARLA · AirSim等仿真平台生成可控场景 · 注入摄像头图像或感知输入

EyeQ仿真场景

硬件在环与数据回放测试

目标=搭建HIL或数据回放台架 · 将录制数据注入EyeQ系统 · 验证感知算法在真实硬件时序与资源约束…

硬件数据回放测试

极端与长尾场景挖掘

目标=从自然驾驶数据中挖掘低概率 · 高风险的极端场景 · 建立长尾场景库并设计针对性EyeQ感…

极端长尾场景挖掘

功能安全与预期功能安全视角下的感知验证

目标=结合ISO 26262与ISO… · 分析EyeQ视觉感知的性能局限 · 触发条件与安全论证方法

功能安全预期功能安全视角…

感知性能验证报告与可视化

目标=设计验证报告模板 · 包含指标汇总 · 场景分布

感知性能验证报告可视化

自动化测试流水线与持续集成

目标=将场景回放 · 指标计算 · 报告生成集成到CI/CD流程

自动化测试流水线持续集成

典型量产项目验证案例拆解

目标=选取前向碰撞预警 · 车道保持 · 自动紧急制动等量产功能

典型量产项目验证…目标=选取前向碰…

跨车型与跨区域场景适配验证

目标=针对不同车型安装位置 · 不同国家道路特征与交通规则 · 验证EyeQ感知配置的泛化能力与再标…

跨车型跨区域场景适配验…

EyeQ感知验证工具链与数据管理

目标=介绍数据标注 · 场景检索 · 指标计算

EyeQ感知验证工具链

课程总结与实战项目答辩

目标=回顾EyeQ视觉感知性能验证与… · 完成一个从场景设计 · 数据采集

课程总结实战项目答辩