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Mobileye EyeQ智能驾驶项目工程交付指南

共计 30 章节
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01
课程导入与交付全景
目标=Mobileye EyeQ智能… · 范围 · 核心角色与端到端流程总览
课程导入交付全景
02
EyeQ芯片平台认知
目标=EyeQ4 · EyeQ5 · EyeQ6的硬件架构
EyeQ芯片平台认知
03
项目启动与需求澄清
目标=从OEM/Tier1需求到Ey… · 关键干系人识别与需求评审机制
项目启动需求澄清
04
系统架构设计交付物
目标=EyeQ域控制器架构 · 传感器配置 · 通信拓扑与供电散热方案的设计与评审要…
系统架构设计交付…EyeQ
05
功能安全与信息安全合规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · ISO/SAE 21434在EyeQ…
功能安全信息安全合规
06
EyeQ软件栈与开发环境
目标=EyeQ SDK · 工具链 · 编译烧录流程
EyeQ软件栈
07
感知算法集成与调优
目标=Mobileye视觉感知 · 雷达融合 · 目标检测与跟踪在EyeQ上的集成方法…
感知算法集成调优
08
规划与控制模块交付
目标=基于EyeQ输出的横向/纵向控… · 车辆动力学适配与闭环调试要点
规划控制模块交付
09
传感器标定与下线标定
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达的联合标定流程
传感器标定下线标定
10
数据采集与回灌系统
目标=路测数据采集规范 · 数据回灌平台搭建 · 场景库构建与仿真验证闭环
数据采集回灌系统
11
功能场景与ODD定义
目标=运行设计域 · 功能场景库 · 边角案例识别与场景覆盖度评估方法
ODD功能场景
12
HIL与SIL测试交付
目标=硬件在环 · 软件在环测试台架搭建 · 测试用例设计
HILSIL
13
实车路测与问题管理
目标=路测计划制定 · 问题分级 · 缺陷跟踪
实车路测问题管理
14
性能指标与验收标准
目标=感知精度 · 控制延迟 · 系统可用性等KPI定义
性能指标验收标准
15
诊断与故障降级策略
目标=EyeQ系统诊断机制 · 故障树分析 · 降级模式设计与安全状态达成验证
诊断故障降级策略
16
OTA与软件更新交付
目标=EyeQ平台OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制
OTA软件更新交付
17
网络安全工程实践
目标=EyeQ通信加密 · 入侵检测 · 安全启动
网络安全工程实践EyeQ
18
功能安全案例实战
目标=从危害分析到安全目标 · 技术安全需求 · 安全案例撰写的完整实战演练
功能安全案例实战目标=从危害分析…
19
预期功能安全实战
目标=SOTIF场景识别 · 性能局限分析 · 触发条件评估与改进措施验证
预期功能安全实战SOTIF
20
产线制造与EOL测试
目标=EyeQ控制器产线工艺流程 · EOL测试项设计 · 测试设备集成与数据追溯
EOL产线制造
21
供应链与物料交付管理
目标=芯片 · 传感器 · 连接器等物料齐套
供应链物料交付管理
22
项目计划与里程碑管理
目标=WBS分解 · 关键路径识别 · 交付物清单
项目计划里程碑管理
23
质量体系与ASPICE落地
目标=ASPICE过程域裁剪 · 工作产品映射 · 评估准备与持续改进实践
ASPICE质量体系
24
文档体系与交付物模板
目标=需求 · 设计 · 测试
文档体系交付物模板
25
客户接口与验收管理
目标=OEM/Tier1接口协议 · 验收流程 · 问题升级机制与客户满意度管理
客户接口验收管理
26
跨文化团队协作
目标=与Mobileye总部 · 本地团队 · 供应商的协作模式
跨文化团队协作Mobileye
27
成本与资源优化
目标=EyeQ方案BOM成本分析 · 开发资源估算 · 测试成本控制与国产化替代评估
成本资源优化
28
量产爬坡与现场支持
目标=SOP前爬坡计划 · 现场问题响应 · 快速迭代与量产一致性保障
量产爬坡现场支持
29
典型项目复盘
目标=成功与失败案例剖析 · 交付偏差根因 · 经验教训提炼与知识库建设
典型项目复盘目标=成功
30
前沿趋势与能力演进
目标=EyeQ后续平台 · 端到端自动驾驶 · 大模型融合对工程交付的影响与应对策略
前沿趋势能力演进