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Mobileye EyeQ智能驾驶视觉平台架构与开发

共计 30 章节
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01
课程导入与Mobileye EyeQ平台概览
目标=介绍Mobileye EyeQ… · 核心设计理念 · 在智能驾驶视觉平台中的定位
MobileyeEyeQ
02
EyeQ芯片硬件架构解析
目标=深入讲解EyeQ芯片的CPU · GPU · DSP
EyeQ芯片硬件架构解析
03
EyeQ软件开发工具链与环境搭建
目标=介绍Mobileye SDK · 编译器 · 调试工具
EyeQ软件开发工具链
04
EyeQ上的图像信号处理（ISP）流水线
目标=分析EyeQ内置ISP的架构 · RAW数据处理 · 去马赛克
EyeQISP
05
摄像头模型与几何标定
目标=讲解针孔相机模型 · 畸变模型 · 内外参标定方法
摄像头模型几何标定
06
EyeQ视觉加速器编程模型
目标=深入VMP和MPC的指令集 · 数据流架构 · 并行计算模式
EyeQ视觉加速器编程模…
07
基于EyeQ的经典计算机视觉算法实现
目标=在EyeQ上实现边缘检测 · 直方图均衡 · 形态学操作等基础算法
EyeQ基于
08
深度学习在EyeQ上的部署基础
目标=介绍EyeQ对神经网络的支持（… · 模型量化 · 剪枝与编译流程
EyeQ深度学习
09
EyeQ上的目标检测与识别
目标=利用Mobileye预训练模型… · 在EyeQ平台上实现车辆 · 行人
EyeQ上的目标检测
10
车道线检测与车道保持辅助
目标=讲解基于EyeQ的车道线检测算… · 霍夫变换 · 曲线拟合）
车道线检测车道保持辅助
11
EyeQ多传感器融合架构
目标=介绍EyeQ如何与雷达 · 激光雷达 · IMU等传感器进行时间同步与空间对齐
EyeQ多传感器融合架构
12
EyeQ上的视觉里程计与SLAM基础
目标=讲解视觉里程计原理 · 在EyeQ上实现特征提取 · 匹配与运动估计
EyeQSLAM
13
EyeQ平台上的目标跟踪
目标=学习卡尔曼滤波 · 匈牙利算法等跟踪方法 · 在EyeQ上实现多目标跟踪
EyeQ平台上的目标跟踪
14
EyeQ功能安全与信息安全设计
目标=解析ISO 26262功能安全… · ECC） · 以及信息安全机制（如安全启动
EyeQ功能安全
15
EyeQ实时操作系统与调度
目标=介绍EyeQ上常用的RTOS（… · Linux RT）及任务调度策略 · 实践多任务视觉流水线的设计与优化
EyeQ实时操作系统
16
EyeQ性能优化与功耗管理
目标=讲解代码优化 · 内存访问优化 · 加速器负载均衡等方法
EyeQ性能优化
17
EyeQ开发中的调试与 profiling
目标=使用Mobileye调试工具进… · 瓶颈定位 · 内存泄漏检测
EyeQprofiling
18
基于EyeQ的自动紧急制动（AEB）系统开发
目标=从需求分析 · 算法设计到EyeQ实现 · 完成一个简化的AEB系统
EyeQAEB
19
EyeQ自适应巡航控制（ACC）视觉感知
目标=开发基于EyeQ的前车检测与距… · 结合控制算法实现ACC仿真
EyeQACC
20
EyeQ泊车辅助与环视系统
目标=利用多路摄像头输入 · 在EyeQ上实现鱼眼校正 · 鸟瞰图拼接
EyeQ泊车辅助
21
EyeQ驾驶员监控系统（DMS）
目标=开发基于EyeQ的疲劳检测 · 视线追踪 · 分心识别算法
EyeQDMS
22
EyeQ交通标志识别与语义理解
目标=实现交通标志检测 · 分类与语义解析 · 并考虑恶劣天气与遮挡条件下的鲁棒性
EyeQ交通标志识别
23
EyeQ平台上的点云处理与激光雷达融合
目标=介绍在EyeQ上处理激光雷达点… · 实现点云与图像的融合感知
EyeQ平台上的点云处理
24
EyeQ高精地图与定位
目标=讲解视觉特征与高精地图匹配定位… · 在EyeQ上实现基于视觉的厘米级定位…
EyeQ高精地图
25
EyeQ OTA升级与远程诊断
目标=设计EyeQ平台的OTA升级方… · 包括安全回滚 · 差分升级
EyeQOTA
26
EyeQ多芯片级联与域控制器设计
目标=探讨多颗EyeQ芯片的级联架构 · 数据通信与任务分配 · 构建高性能域控制器
EyeQ多芯片级联
27
EyeQ在L2+至L4自动驾驶中的系统集成
目标=分析EyeQ在不同自动驾驶等级… · 集成感知 · 规划与控制模块
EyeQL2+
28
EyeQ开发中的数据集与标注工具
目标=介绍适用于EyeQ的视觉数据集… · 自动标注 · 数据增强方法
EyeQ开发
29
EyeQ模型压缩与量化实战
目标=针对EyeQ硬件特性 · 实践神经网络量化 · 剪枝
EyeQ模型压缩
30
课程综合项目
目标=基于EyeQ的智能驾驶视觉系统… · 从需求定义 · 架构设计
课程综合项目EyeQ