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ZF底盘执行器协调与扭矩分配工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程对象界定
目标=ZF底盘执行器协调与扭矩分配的… · 系统边界 · 典型车辆平台与开发流程概览
课程导入工程对象界定
02
ZF底盘系统架构解析
目标=制动 · 驱动 · 转向
ZF底盘系统架构解析
03
扭矩分配的基本物理与车辆动力学
目标=纵向 · 横向 · 垂向力耦合关系
扭矩分配的基本物…车辆动力学
04
执行器协调控制的需求定义
目标=驾驶性 · 稳定性 · 安全性
执行器协调控制的…目标=驾驶性
05
ZF底盘域控制器与软件架构
目标=AUTOSAR · 功能安全 · 实时性要求
ZF底盘域控制器
06
传感器与状态估计基础
目标=轮速 · IMU · 转向角
传感器状态估计基础
07
执行器特性建模与标定
目标=电机 · 液压制动 · 电控悬架
执行器特性建模标定
08
扭矩分配总体策略设计
目标=集中式与分布式架构对比 · 前馈-反馈 · 规则
扭矩分配总体策略…目标=集
09
纵向扭矩分配实战
目标=驱动防滑 · 制动扭矩矢量 · 前后轴分配与单轮控制的任务实现
纵向扭矩分配实战目标=驱动防滑
10
横向扭矩矢量分配实战
目标=左右轮差动驱动/制动对横摆运动… · 与ESC · 后轮转向的协同
横向扭矩矢量分配…目标=左右轮差动…
11
垂向与悬架执行器协调
目标=阻尼 · 空气弹簧 · 主动稳定杆与扭矩分配的耦合影响及联合…
垂向悬架执行器协调
12
转向执行器与扭矩分配的协调
目标=前轮主动转向 · 后轮转向与差动扭矩的横摆控制分配策略
转向执行器扭矩分配的协调
13
多执行器冗余与冲突消解
目标=优先级仲裁 · 控制权限分配 · 失效模式与降级策略
多执行器冗余冲突消解
14
扭矩分配中的优化方法
目标=二次规划 · 模型预测控制 · 伪逆分配与约束处理在底盘协调中的应用
扭矩分配优化方法
15
实时扭矩分配算法实现
目标=离散化 · 求解器选择 · 计算负载优化与嵌入式代码生成
实时扭矩分配算法…目标=离散化
16
执行器协调的标定与参数化
目标=台架标定 · 整车标定 · DOE方法
执行器协调的标定参数化
17
典型工况一
目标=低附着路面起步与加速的驱动扭矩…
典型工况一目标=低附着路面…
18
典型工况二
目标=弯道制动与加速的扭矩矢量分配 · 联合ESC与后轮转向的稳定性控制
典型工况二目标=弯道制动
19
典型工况三
目标=对开路面与分离路面制动 · 执行器协调与扭矩分配的安全策略
典型工况三目标=对开路面
20
典型工况四
目标=高速变道与紧急避障 · 多执行器协同的横摆与侧倾控制
典型工况四目标=高速变道
21
典型工况五
目标=越野与坡道工况 · 四驱扭矩分配 · 差速锁与制动干预的协调
典型工况五目标=越野
22
能量效率与扭矩分配
目标=再生制动协调 · 驱动效率优化与热管理约束下的分配策略
能量效率扭矩分配
23
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448在扭矩分配与执行器…
功能安全预期功能安全
24
信息安全与通信
目标=CAN · FlexRay · 以太网通信的实时性
信息安全通信
25
测试与验证方法
目标=模型在环 · 软件在环 · 硬件在环
测试验证方法
26
数据驱动与自适应扭矩分配
目标=机器学习 · 在线辨识 · 个性化驾驶风格与自学习控制
数据驱动自适应扭矩分配
27
项目实战一
目标=搭建ZF底盘执行器协调与扭矩分…
项目实战一ZF
28
项目实战二
目标=设计并实现一个多执行器扭矩分配… · 完成HIL测试与评估
项目实战二目标=设计并实现…
29
项目实战三
目标=实车标定与性能优化 · 从数据采集到参数迭代的完整流程
项目实战三目标=实车标定
30
课程总结与前沿展望
目标=ZF底盘技术趋势 · 线控底盘 · 自动驾驶对扭矩分配的新要求与职业发展…
课程总结前沿展望