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ZF cubiX车辆运动控制平台工程

共计 30 章节

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cubiX平台总体认知

目标=cubiX的定位 · 核心价值 · 系统边界

cubiX平台总体认知

车辆运动控制基础

目标=纵向 · 横向 · 垂向运动耦合关系

车辆运动控制基础目标=纵向

cubiX系统架构解析

目标=软件分层 · 模块划分 · 执行器抽象层

cubiX系统架构解析

cubiX与底盘执行器接口

目标=制动 · 转向 · 驱动

cubiX底盘执行器接口

车辆状态估计与传感器融合

目标=IMU · 轮速 · 方向盘转角

车辆状态估计传感器融合

cubiX纵向运动控制

目标=驱动与制动协调 · 扭矩分配 · 舒适停车

cubiX纵向运动控制

cubiX横向运动控制

目标=前轮转向 · 后轮转向与扭矩矢量分配的协同 · 路径跟踪与稳定性控制接口

cubiX横向运动控制

cubiX垂向与姿态控制

目标=主动悬架 · CDC减振器与空气弹簧的协调 · 车身高度

多执行器协调控制方法

目标=控制分配 · 优先级仲裁 · 执行器冲突消解与容错降级策略

多执行器协调控制…目标=控制分配

cubiX功能安全与失效运行

目标=ISO 26262在cubiX… · 安全目标 · ASIL分解

cubiX功能安全

cubiX预期功能安全与SOTIF

目标=性能局限 · 触发条件识别 · 场景库构建与验证策略

cubiX网络安全工程

目标=攻击面分析 · 安全通信 · 密钥管理

cubiX网络安全工程

cubiX软件开发流程

目标=AUTOSAR自适应平台 · 模型开发 · 代码生成

cubiX软件开发流程

cubiX标定与参数化

目标=标定变量设计 · 标定流程 · 数据管理

cubiX HIL测试工程

目标=硬件在环台架搭建 · 执行器模拟 · 场景注入

cubiX实车测试与验证

目标=测试用例设计 · 数据采集 · 问题定位

cubiX实车测试

cubiX与ADAS/AD域集成

目标=与规划控制模块的接口 · 功能触发 · 模式切换与跨域时间同步

cubiX在自动驾驶L3+中的应用

目标=冗余执行器控制 · 系统降级 · 人机共驾与接管策略

cubiX在电动汽车中的特殊考量

目标=电驱动扭矩响应 · 再生制动协调 · 电池功率限制与热管理约束

cubiX电动汽车

cubiX在商用车与专用车辆中的适配

目标=轴距 · 载荷变化 · 挂车影响与多轴协调控制

cubiX性能优化

目标=控制周期 · 计算负载 · 通信延迟与实时性优化方法

cubiX性能优化

cubiX诊断与运维

目标=DTC设计 · 故障树 · 远程诊断

cubiX数据驱动与AI辅助

目标=驾驶风格识别 · 个性化控制 · 强化学习在参数优化中的探索与边界

cubiX云边协同与影子模式

目标=数据闭环 · 影子计算 · OTA升级与车队学习工程实践

cubiX云边协同

cubiX项目工程管理

目标=需求管理 · 版本管理 · 变更控制

cubiX项目工程管理

cubiX合规与认证

目标=法规要求 · 型式认证 · 功能安全审核与网络安全认证路径

cubiX成本与平台化

目标=硬件抽象 · 软件复用 · 变体管理

cubiX典型故障案例复盘

目标=执行器冲突 · 传感器失效 · 通信中断

cubiX典型故障案例复盘

cubiX前沿技术跟踪

目标=线控底盘 · 轮毂电机 · 分布式驱动

cubiX前沿技术跟踪

cubiX综合实战项目

目标=从需求到标定与测试 · 完成一个多执行器协调控制功能的完整工…

cubiX综合实战项目