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ZF EHB/EMB线控制动系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=ZF EHB/EMB线控制动系… · 发展脉络 · 系统边界
课程导入系统总览
02
ZF EHB/EMB系统架构解析
目标=EHB与EMB的拓扑结构 · 执行器布局 · 冗余电源与通信架构
ZFEHB/EMB
03
线控制动核心需求工程
目标=从整车制动需求到系统需求分解 · 功能安全目标 · 失效模式与降级策略
线控制动核心需求…目标=从整车制动…
04
EHB液压执行单元原理与建模
目标=增压/减压阀 · 泵 · 蓄能器
EHB液压执行单元原理
05
EMB机电执行器原理与建模
目标=电机选型 · 减速机构 · 滚珠丝杠
EMB机电执行器原理
06
制动踏板感与模拟器设计
目标=踏板力-位移特性 · 踏板感评价指标 · 模拟器弹簧与阻尼匹配
制动踏板感模拟器设计
07
线控制动系统控制架构
目标=上层车辆运动控制 · 中层制动协调控制 · 下层执行器控制
线控制动系统控制…目标=上层车辆运…
08
制动力分配与稳定性控制
目标=前后轴制动力分配 · EBD功能 · ABS/ESC与线控制动的协同
制动力分配稳定性控制
09
EHB压力闭环控制实战
目标=压力传感器信号处理 · PID与前馈-反馈控制 · 阀特性补偿
EHB压力闭环控制实战
10
EMB夹紧力闭环控制实战
目标=力传感器与电流估计 · 夹紧力-电机位置关系 · 间隙控制
EMB夹紧力闭环控制实…
11
冗余与失效运行设计
目标=双绕组电机 · 冗余传感器 · 冗余通信
冗余失效运行设计
12
功能安全与ISO 26262实践
目标=ASIL等级分配 · 安全机制 · 故障注入测试
ISO功能安全
13
线控制动系统通信与网络
目标=CAN/CAN FD · FlexRay · 车载以太网
线控制动系统通信网络
14
电源与能量管理
目标=12V/48V供电 · 瞬态电压抑制 · 能量回收协调
电源能量管理
15
传感器与信号处理
目标=压力 · 力 · 位移
传感器信号处理
16
EHB/EMB热管理与耐久性
目标=执行器发热模型 · 连续制动热衰减 · 热保护策略
EHB/EMB热管理
17
NVH与制动舒适性
目标=制动噪声机理 · 夹紧力波动 · 踏板振动
NVH制动舒适性
18
线控制动与再生制动协调
目标=电机制动与摩擦制动分配 · 踏板感一致性 · 能量回收效率优化
线控制动再生制动协调
19
自动驾驶场景下的线控制动
目标=AEB · ACC · LKA对制动系统的需求
自动驾驶场景下的…AEB
20
系统建模与仿真
目标=基于模型的设计流程 · EHB/EMB物理建模 · 车辆动力学联合仿真
系统建模仿真
21
HIL测试与台架验证
目标=HIL系统组成 · 实时仿真 · 测试用例设计
HIL测试
22
整车标定与底盘调校
目标=制动踏板感标定 · ABS/ESC标定 · 线控制动与悬架/转向协同
整车标定底盘调校
23
诊断与OTA
目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 故障降级策略
OTA诊断
24
制造与装配工艺
目标=EHB/EMB产线工艺 · 关键装配参数 · 下线检测（EOL）
制造装配工艺
25
成本、可靠性与轻量化
目标=系统成本构成 · 可靠性设计 · 冗余与成本平衡
成本可靠性
26
竞品与技术对比
目标=ZF EHB/EMB与Bosc… · Continental · Mando等方案对比
竞品技术对比
27
项目实战
目标=EHB系统需求分析与架构设计 · 完成需求分解 · 架构选型
项目实战EHB
28
项目实战
目标=EMB执行器控制算法开发与仿真 · 设计夹紧力控制器 · 完成MIL仿真与性能评估
项目实战EMB
29
项目实战
目标=HIL测试与故障注入 · 执行故障注入 · 分析降级策略与安全响应
项目实战HIL
30
课程总结与前沿展望
目标=线控制动技术趋势 · EMB量产挑战 · 法规演进
课程总结前沿展望