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智能汽车与新能源汽车工程
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178-Bosch汽车传感与ADAS系统工程
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《博世 ADAS量产测试与工程交付体系》
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Bosch ADAS量产测试与工程交付体系
共计 30 章节
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01
ADAS量产测试与工程交付体系总览
目标=博世ADAS业务全景 · 量产测试在V模型中的位置 · 工程交付的核心目标与关键角色
ADAS
量产测试
02
ADAS功能与系统架构基础
目标=感知 · 融合 · 决策
ADAS
功能
03
量产测试标准与法规框架
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · Euro NCAP
量产测试标准
法规框架
04
测试需求分析与追溯
目标=从系统需求到测试需求的分解方法 · 需求追溯矩阵 · 变更影响分析
测试需求分析
追溯
05
测试策略与测试计划制定
目标=测试层级划分(单元 · 集成 · 系统
测试策略
测试计划制定
06
MIL/SIL/PIL/HIL测试环境搭建
目标=模型在环到硬件在环的演进 · 工具链选型 · 环境标定与置信度评估
MIL/SIL/PIL/…
测试环境搭建
07
传感器仿真与场景注入
目标=雷达 · 摄像头 · 激光雷达的物理级与信号级仿真
传感器仿真
场景注入
08
车辆动力学与执行器建模
目标=底盘 · 转向 · 制动模型精度对ADAS测试有效性的影…
车辆动力学
执行器建模
09
场景库设计与用例生成
目标=基于功能逻辑 · 边界条件 · 危险场景的场景分类与自动化生成方法
场景库设计
用例生成
10
数据驱动测试与回放
目标=实车数据采集 · 数据标注 · 场景提取
数据驱动测试
回放
11
ADAS功能测试实战
目标=ACC跟车 · Cut-in · Cut-out等典型场景的测试设计
ADAS
功能测试实战
12
AEB与行人保护测试
目标=CCRs · CCRm · CPFA等Euro NCAP工况的测…
AEB
行人保护测试
13
LKA/LCC车道保持测试
目标=车道线识别 · 弯道 · 车道丢失等场景的测试方法与失效模式
LKA/LCC
车道保持测试
14
泊车与低速ADAS测试
目标=APA · RPA · 记忆泊车等功能的测试挑战与场地要求
ADAS
泊车
15
整车级ADAS测试与标定
目标=传感器标定 · 整车道路测试 · 数据记录与问题定位流程
ADAS
整车级
16
故障注入与鲁棒性测试
目标=传感器失效 · 通信中断 · 电源波动等异常工况的测试设计与安全机…
故障注入
鲁棒性测试
17
网络安全与OTA测试
目标=ISO 21434要求 · OTA升级对ADAS功能的影响测试与…
OTA
网络安全
18
测试自动化与持续集成
目标=自动化测试框架 · CI/CD流水线 · 测试用例管理与结果分析平台
测试自动化
持续集成
19
测试数据管理与分析
目标=数据湖 · 标签体系 · KPI定义
测试数据管理
分析
20
缺陷管理与问题闭环
目标=缺陷分级 · 根因分析 · 修复验证
缺陷管理
问题闭环
21
工程交付物与里程碑
目标=交付清单(测试报告 · 覆盖分析 · 安全案例等)
工程交付物
里程碑
22
ASPICE与功能安全审核
目标=ASPICE过程要求 · 功能安全审核准备 · 审核应对与整改
ASPICE
功能安全审核
23
量产测试产能规划与优化
目标=测试台架利用率 · 并行测试 · 测试周期压缩与成本控制
量产测试产能规划
优化
24
跨部门协作与供应商管理
目标=与开发 · 项目 · 客户
跨部门协作
供应商管理
25
全球市场法规差异与本地化测试
目标=中国 · 欧洲 · 北美等市场的法规差异与本地化测试策略
全球市场法规差异
本地化测试
26
ADAS测试工具链实战
目标=Vector CANoe · dSPACE · CarMaker
ADAS
测试工具链实战
27
测试团队能力建设与知识管理
目标=技能矩阵 · 培训体系 · 经验库与最佳实践沉淀
测试团队能力建设
知识管理
28
ADAS量产测试中的AI/ML组件测试
目标=感知算法测试 · 数据偏差 · 对抗样本与可解释性验证
ADAS
AI/ML
29
工程交付中的风险管理
目标=技术风险 · 进度风险 · 质量风险的识别
工程交付
风险管理
30
未来趋势与体系演进
目标=L3+测试挑战 · 仿真置信度 · 数字孪生
未来趋势
体系演进
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