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Bosch ADAS传感器标定与整车验证工程

共计 30 章节
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01
ADAS传感器标定与整车验证概述
目标=Bosch ADAS系统架构 · 传感器类型（摄像头 · 雷达
ADAS传感器标定
02
传感器标定基础
目标=内参标定与外参标定的定义 · 坐标系转换 · 旋转矩阵与平移向量
传感器标定基础目标=内参标定
03
摄像头内参标定
目标=针孔模型 · 畸变模型 · 张正友标定法
摄像头内参标定目标=针孔模型
04
摄像头外参标定
目标=车辆坐标系定义 · 摄像头安装位置与角度 · 基于标定场的方法
摄像头外参标定目标=车辆坐标系…
05
雷达标定
目标=雷达工作原理 · 距离与角度测量 · 雷达安装误差影响
雷达标定目标=雷达工作原…
06
激光雷达标定
目标=激光雷达扫描原理 · 点云生成 · 内参标定（距离与角度校正）
激光雷达标定目标=激光雷达扫…
07
多传感器联合标定
目标=传感器融合对时空同步的要求 · 联合标定框架 · 基于标定物的联合标定
多传感器联合标定目标=传感器融合…
08
标定场地与设备
目标=典型标定场地布局 · 标定目标物（标定板 · 角反射器
标定场地设备
09
标定流程与自动化
目标=标定流程标准化 · 数据采集与处理 · 自动化标定工具链
标定流程自动化
10
标定精度评估
目标=重投影误差 · 点云配准误差 · 标定不确定度分析
标定精度评估目标=重投影误差
11
整车验证概述
目标=验证目标与指标 · 验证层级（部件 · 系统
整车验证概述目标=验证目标
12
ADAS功能与验证需求
目标=AEB · ACC · LKA
ADAS功能
13
验证场景设计
目标=场景要素（道路 · 交通 · 环境）
验证场景设计目标=场景要素
14
仿真验证
目标=仿真工具链（CarMaker · PreScan · CARLA）
仿真验证CarMaker
15
封闭场地测试
目标=测试场地要求 · 典型测试用例（目标车 · 行人
封闭场地测试目标=测试场地要…
16
公共道路测试
目标=测试路线选择 · 数据采集与标注 · 边缘案例发现
公共道路测试目标=测试路线选…
17
数据采集与处理
目标=传感器数据同步 · 数据存储与传输 · 数据清洗与预处理
数据采集处理
18
验证指标与评价方法
目标=检测率 · 误报率 · 漏报率
验证指标评价方法
19
标定对验证结果的影响分析
目标=标定误差传播 · 标定偏差导致的验证失败案例 · 标定与验证的迭代优化
标定对验证结果的…目标=标定误差传…
20
Bosch ADAS标定与验证工具链
目标=Bosch内部工具介绍 · 标定工具（如BTS · 校准台架）
BoschADAS
21
案例研究
目标=AEB系统标定与验证 · 标定流程 · 典型验证场景
案例研究AEB
22
案例研究
目标=ACC系统标定与验证 · 跟车场景验证 · 标定参数对舒适性与安全性的影响
案例研究ACC
23
案例研究
目标=LKA系统标定与验证 · 验证场景（弯道 · 车道线模糊）
案例研究LKA
24
案例研究
目标=APA系统标定与验证 · 泊车场景验证 · 标定精度对泊车成功率的影响
案例研究APA
25
标定与验证中的问题排查
目标=常见标定故障（安装偏差 · 标定物识别失败） · 验证异常（误触发
标定验证
26
功能安全与标定验证
目标=ISO 26262对ADAS的… · 标定参数的安全完整性 · 验证覆盖度
功能安全标定验证
27
SOTIF与标定验证
目标=预期功能安全概念 · 已知与未知不安全场景 · 标定对SOTIF的影响
SOTIF标定验证
28
大数据与AI在标定验证中的应用
目标=数据驱动标定优化 · 基于AI的场景生成 · 自动标注
AI大数据
29
标定与验证的项目管理
目标=跨部门协作 · 时间与资源规划 · 风险管理
标定验证的项目管理
30
未来趋势与职业发展
目标=ADAS/AD传感器技术演进 · 在线标定与自标定 · 云端验证
未来趋势职业发展