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Bosch ADAS功能安全与系统验证体系

共计 30 章节

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课程导入与ADAS安全全景

目标=Bosch ADAS业务版图 · 功能安全与预期功能安全的关系 · 系统验证在V模型中的位置

ADAS课程导入

ISO 26262核心概念与Bosch落地框架

目标=ASIL等级 · 安全生命周期 · 相关项定义

ADAS相关项定义与边界划分

目标=Bosch ADAS典型系统（… · ACC · LKA

ADAS相关项定义

危害分析与风险评估（HARA）实战

目标=ADAS场景下的危害识别 · 严重度/暴露度/可控性评分 · ASIL定级

HARA危害分析

安全目标与功能安全概念

目标=从HARA导出安全目标 · 功能安全需求 · 安全状态

安全目标功能安全概念

技术安全需求与系统架构设计

目标=技术安全需求分解 · 安全机制分配 · E-Gas三层监控架构

技术安全需求系统架构设计

硬件安全设计与FMEDA

目标=ADAS域控制器硬件安全机制 · 诊断覆盖率 · 单点/潜伏故障度量

FMEDA硬件安全设计

软件安全设计与AUTOSAR安全机制

目标=安全相关软件架构 · 内存保护 · 程序流监控

AUTOSAR软件安全设计

ADAS传感器功能安全

目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达

ADAS传感器功能安全

执行器与车辆运动控制功能安全

目标=制动 · 转向 · 动力执行器的安全需求

执行器车辆运动控制功能…

安全分析与验证方法（FMEA/FTA/DFA）

目标=ADAS系统FMEA · 故障树分析 · 相关失效分析

FMEA/FTA/DFA安全分析

功能安全验证与确认计划

目标=验证策略 · 测试层级 · 覆盖准则

功能安全验证确认计划

ADAS系统验证体系总览

目标=Bosch验证体系框架 · MIL/SIL/HIL/VIL/实车… · 测试左移

ADAS系统验证体系总览

模型在环（MIL）与软件在环（SIL）验证

目标=ADAS算法模型验证 · SIL环境搭建 · 场景注入

硬件在环（HIL）测试

目标=HIL系统组成 · 传感器仿真 · 执行器仿真

车辆在环（VIL）与实车测试

目标=VIL测试台架 · 实车测试流程 · 数据采集

ADAS场景与用例设计

目标=场景分类 · 逻辑场景与具体场景 · 边界场景

预期功能安全（SOTIF）与ADAS验证

目标=SOTIF概念 · 已知/未知不安全场景 · 触发条件分析

功能安全与SOTIF的集成验证

目标=安全目标与SOTIF目标融合 · 验证覆盖 · 残余风险接受准则

SOTIF功能安全

ADAS网络安全与功能安全协同

目标=ISO 21434概览 · 攻击面分析 · 安全机制与功能安全交互

ADAS网络安全

AI/ML在ADAS中的功能安全挑战

目标=机器学习组件安全论证 · 可解释性 · 鲁棒性验证

ADAS数据驱动验证与大数据平台

目标=数据采集 · 标注 · 场景挖掘

ADAS数据驱动验证

功能安全审计与评估

目标=功能安全审计流程 · 评估准备 · 证据收集

功能安全审计评估

安全案例（Safety Case）构建

目标=安全案例结构 · GSN目标结构化表示 · 论证策略

ADAS功能安全项目管理

目标=安全计划 · 安全经理角色 · 分布式开发接口

ADAS功能安全项目管理

工具链与安全工具鉴定

目标=功能安全工具分类 · 工具置信度 · 工具鉴定流程

工具链安全工具鉴定

ADAS系统集成与安全验证

目标=系统集成策略 · 接口验证 · 故障注入测试

ADAS系统集成

量产阶段功能安全与现场监控

目标=量产安全活动 · 现场监控 · 安全相关事件分析

量产阶段功能安全现场监控

目标=Bosch AEB系统功能安全… · 从MIL到实车 · 完整项目模拟与评审

综合实战Bosch

课程总结与前沿展望

目标=核心知识回顾 · Bosch ADAS安全与验证趋势 · 自动驾驶L3+挑战

课程总结前沿展望