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Bosch多传感器驾驶辅助系统工程

共计 30 章节

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课程导入与Bosch ADAS系统全景

目标=学习目标 · 多传感器驾驶辅助系统的定义与分级 · Bosch在ADAS领域的技术路线与…

Bosch ADAS传感器套件与整车EE架构

目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 超声波雷达

摄像头感知基础与Bosch量产实践

目标=图像形成模型 · ISP处理链 · 目标检测与车道线识别基础

Bosch摄像头感知基础

毫米波雷达原理与Bosch雷达信号处理

目标=FMCW体制 · 距离/速度/角度测量 · 波形设计

Bosch毫米波雷达原理

超声波与近距离感知系统

目标=超声波测距原理 · 泊车辅助与自动泊车中的传感器布局 · 盲区监测与交叉交通预警的工程实现

超声波近距离感知系统

激光雷达在Bosch ADAS中的定位与集成

目标=ToF与FMCW激光雷达原理 · 点云特性 · 与摄像头/雷达的互补关系

传感器标定与在线校准工程

目标=内参/外参标定 · 多传感器联合标定 · 产线标定与售后标定流程

传感器标定线校准工程

时间同步与传感器数据采集

目标=PTP/gPTP时间同步 · 触发同步 · 时间戳对齐

时间同步传感器数据采集

多传感器数据预处理与质量监控

目标=去畸变 · 点云滤波 · 雷达杂波抑制

多传感器数据预处…质量监控

目标级融合与特征级融合方法

目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · IMM

目标级融合特征级融合方法

occupancy grid与自由空间估计

目标=栅格地图构建 · 证据理论 · 贝叶斯占用推断

环境感知中的目标跟踪与轨迹预测

目标=多目标跟踪管理 · 航迹起始与终止 · 运动模型与交互式多模型

环境感知目标跟踪

道路场景理解与语义分割

目标=车道线 · 路沿 · 交通标志与信号灯识别

道路场景理解语义分割

AEB系统多传感器融合工程

目标=Euro NCAP与法规要求 · 摄像头与雷达融合的AEB触发逻辑 · 误触发抑制与Bosch量产标定案例

AEB系统多传感器融合…

ACC与LKA系统中的多传感器协同

目标=纵向与横向控制对感知的需求 · 传感器融合在跟车与车道保持中的角色 · Bosch系统集成与调参实践

盲区监测与变道辅助系统工程

目标=角雷达与摄像头融合 · 目标分类与威胁评估 · BSD/LCA功能触发条件与Bosc…

盲区监测变道辅助系统工程

自动泊车与低速多传感器融合

目标=超声波与环视摄像头融合 · 车位检测与路径规划 · Bosch自动泊车系统的传感器配置与…

自动泊车低速多传感器融合

多传感器融合中的功能安全与SOTIF

目标=ISO 26262与ISO 2… · 传感器失效模式与安全机制 · Bosch ADAS安全概念与验证策…

SOTIF多传感器融合

Bosch ADAS域控制器与软件架构

目标=AUTOSAR Adaptiv… · SOA · 传感器抽象层

多传感器融合算法嵌入式部署与优化

目标=模型量化 · 剪枝 · 硬件加速

多传感器融合算法…优化

ADAS数据闭环与场景挖掘

目标=影子模式 · 数据回传 · Corner Case挖掘

ADAS数据闭环

多传感器融合仿真与HIL测试

目标=场景仿真 · 传感器模型 · 硬件在环测试台架

HIL多传感器融合仿真

Bosch ADAS实车测试与标定验证

目标=测试用例设计 · 数据采集与分析 · KPI定义

恶劣天气与复杂光照下的多传感器鲁棒性

目标=雨雾雪 · 强光与夜间场景 · 摄像头与雷达的互补策略

恶劣天气复杂光照下的多传…

多传感器融合中的深度学习与BEV感知

目标=BEV特征融合 · Transformer与注意力机制 · Bosch在BEV感知方向的研究与量…

BEV多传感器融合

V2X与多传感器融合的协同感知

目标=V2X通信 · 协同感知架构 · Bosch在V2X与ADAS融合中的…

V2X多传感器融合的协…

Bosch ADAS项目开发流程与V模型

目标=需求分析 · 系统设计 · 集成测试

多传感器融合系统的OTA与生命周期管理

目标=OTA升级架构 · 版本管理 · 回滚策略

OTA多传感器融合系统…

Bosch多传感器融合前沿与竞争分析

目标=4D成像雷达 · 事件相机 · 端到端自动驾驶

Bosch多传感器融合前沿

课程综合实战

目标=设计一个Bosch风格的多传感… · 传感器选型 · 融合算法设计到测试验证的完整项目演练…

课程综合实战Bosch