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TI Jacinto雷达目标检测与跟踪算法工程

共计 30 章节
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01
课程导入与Jacinto雷达感知全景
目标=Jacinto TDA4x/A… · 感知链路（ADC→检测→跟踪→输出） · 学习路径与工具链概览
Jacinto课程导入
02
Jacinto雷达硬件与数据通路
目标=毫米波雷达前端接口 · CSI-2/LVDS数据采集 · DMA与EDMA搬运
Jacinto雷达硬件
03
雷达信号处理基础与Jacinto映射
目标=距离-多普勒处理 · CFAR · 角度FFT在C7x/MMA上的实现约…
Jacinto雷达信号处理基础
04
Jacinto软件栈与开发环境
目标=RTOS/Linux · PDK · SDK
Jacinto软件栈
05
雷达数据格式与解析实战
目标=从原始ADC数据到距离-多普勒… · 在Jacinto上完成数据加载 · 格式转换与可视化验证
雷达数据格式解析实战
06
CFAR检测算法在Jacinto上的工程实现
目标=CA-CFAR · OS-CFAR · GO/SO-CFAR的C7x向量化实…
CFARJacinto
07
恒虚警检测的定点化与精度分析
目标=浮点到定点转换 · 动态范围管理 · Jacinto MMA与C7x混合精…
恒虚警检测的定点…精度分析
08
雷达点云生成与坐标转换
目标=距离/速度/角度到笛卡尔坐标 · 多芯片/多传感器标定 · Jacinto上的点云输出接口
雷达点云生成坐标转换
09
基于Jacinto的雷达点云预处理
目标=噪声滤除 · 静态杂波抑制 · 多普勒解模糊
Jacinto基于
10
雷达目标聚类算法实战
目标=DBSCAN · 欧式聚类 · 网格聚类在Jacinto C7x上的…
雷达目标聚类算法…DBSCAN
11
扩展目标与轮廓提取
目标=基于点云分布的目标尺寸估计 · 椭圆拟合 · 凸包计算在Jacinto上的实现
扩展目标轮廓提取
12
卡尔曼滤波基础与Jacinto实现
目标=线性KF · 扩展KF · 无迹UKF的C7x定点/浮点实现与数…
Jacinto卡尔曼滤波基础
13
多目标跟踪数据关联
目标=最近邻 · 全局最近邻 · JPDA在Jacinto上的计算复杂…
多目标跟踪数据关…目标=最近邻
14
跟踪门与航迹管理
目标=波门设计 · 航迹起始 · 确认
跟踪门航迹管理
15
交互式多模型IMM跟踪器
目标=IMM的模型集设计 · 概率更新 · 在Jacinto上的混合精度实现与性…
IMM交互式多模型
16
雷达与视觉/激光雷达融合跟踪
目标=Jacinto多传感器时间同步 · 空间对齐 · 融合跟踪架构与工程案例
雷达视觉
17
基于Jacinto的雷达跟踪输出与接口
目标=目标列表 · 航迹ID · 属性输出到ADAS/AD域控制器
Jacinto基于
18
Jacinto雷达算法实时性优化
目标=流水线设计 · 任务划分 · C7x与MMA负载均衡
Jacinto雷达算法实时性优…
19
Jacinto雷达算法内存优化
目标=L2 SRAM分配 · DDR带宽压缩 · 数据复用
Jacinto雷达算法内存优化
20
Jacinto雷达算法功耗与热管理
目标=DVFS · 时钟门控 · 任务调度对功耗的影响
Jacinto雷达算法功耗
21
雷达检测跟踪算法的功能安全设计
目标=ISO 26262在Jacin… · 安全机制 · 冗余与故障注入测试
雷达检测跟踪算法…ISO
22
Jacinto雷达算法标定与在线补偿
目标=天线阵列校准 · 通道幅相不一致 · 温度漂移补偿与在线自校准
Jacinto雷达算法标定
23
复杂场景下的检测跟踪鲁棒性
目标=多径 · 遮挡 · 密集目标
复杂场景下的检测…目标=多径
24
基于Jacinto的雷达数据回放与仿真
目标=录制原始数据 · 离线回放 · 算法迭代与自动化回归测试框架
Jacinto基于
25
Jacinto雷达算法性能评估
目标=检测率 · 虚警率 · 跟踪精度
Jacinto雷达算法性能评估
26
Jacinto雷达算法部署与OTA
目标=固件打包 · 版本管理 · OTA升级流程
JacintoOTA
27
多芯片级联雷达在Jacinto上的处理
目标=级联MIMO · 虚拟孔径 · 多芯片同步与集中式检测跟踪架构
Jacinto多芯片级联雷达
28
4D成像雷达检测跟踪在Jacinto上的实现
目标=高分辨率点云 · 俯仰角估计 · 密集点云下的聚类与跟踪优化
Jacinto4D成像雷达检测…
29
Jacinto雷达算法工程化案例
目标=从需求到量产 · 一个完整前向雷达检测跟踪项目的架构 · 迭代与问题解决
Jacinto雷达算法工程化案…
30
课程总结与前沿展望
目标=Jacinto平台演进 · AI/ML在雷达检测跟踪中的应用 · 端到端学习与工程落地挑战
课程总结前沿展望