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TI Jacinto雷达与视觉多传感器融合工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=TI Jacinto平台在雷达… · 典型应用场景 · 学习路径与开发资源总览
课程导入工程全景
02
Jacinto硬件架构与传感器接口
目标=TDA4x/AM6xA系列So… · CSI-2 · LVDS
Jacinto硬件架构
03
雷达与视觉传感器基础
目标=毫米波雷达FMCW原理 · 摄像头成像模型 · 坐标系定义
雷达视觉传感器基础
04
Jacinto软件开发环境搭建
目标=SDK · RTOS · Linux
Jacinto软件开发环境搭建
05
雷达数据采集与预处理
目标=原始ADC数据格式 · 距离-多普勒处理 · CFAR检测
雷达数据采集预处理
06
视觉数据采集与预处理
目标=图像去畸变 · 颜色空间转换 · ROI提取
视觉数据采集预处理
07
传感器标定实战
目标=雷达-相机联合标定方法 · 标定板设计 · 外参优化
传感器标定实战目标=雷达
08
时间同步与空间对齐
目标=PTP/gPTP时间同步 · 硬件触发 · 时间戳对齐
时间同步空间对齐
09
雷达与视觉融合架构设计
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合的对比与选型
雷达视觉融合架构设计
10
基于Jacinto的雷达点云与图像目标级融合
目标=目标关联 · 航迹管理 · 卡尔曼滤波与JPDA等算法实现
Jacinto基于
11
深度学习在融合中的应用
目标=BEV感知 · 多模态Transformer · 雷达-视觉特征融合网络在Jacint…
深度学习融合
12
TIDL与边缘AI推理
目标=TIDL工具链 · 模型量化 · 编译优化
TIDLAI
13
雷达与视觉融合的障碍物检测
目标=可行驶区域 · 车辆 · 行人
雷达视觉融合的障碍物…
14
多传感器融合的跟踪与预测
目标=多目标跟踪 · 轨迹预测 · 交互感知与Jacinto上的实时实现
多传感器融合的跟…预测
15
融合系统功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 传感器失效检测
融合系统功能安全信息安全
16
Jacinto上的实时性与资源优化
目标=DSP · MMA · VPAC
Jacinto上的实时性
17
雷达与视觉融合的自动泊车应用
目标=车位检测 · 障碍物融合 · 路径规划与Jacinto平台部署案例
雷达视觉融合的自动泊…
18
高速NOA中的融合感知
目标=远距离目标检测 · 雷达视觉互补 · 匝道与cut-in场景处理
NOA高速
19
城市NOA中的融合感知
目标=复杂交通参与者 · 遮挡 · 鬼探头等场景的融合策略与工程调优
NOA城市
20
融合数据标注与数据集构建
目标=雷达点云与图像联合标注 · 自动标注 · 数据增强与回灌流程
融合数据标注数据集构建
21
融合算法训练与仿真
目标=CARLA · AirSim等仿真环境 · 雷达与视觉联合仿真
融合算法训练仿真
22
Jacinto上的融合系统集成
目标=AUTOSAR AP/CP · ROS2 · 中间件选型
Jacinto上的融合系统集成
23
融合系统测试与验证
目标=单元测试 · HIL · VIL
融合系统测试验证
24
融合系统性能评估
目标=mAP · MOTA · MOTP
融合系统性能评估mAP
25
量产落地与工程化
目标=代码规范 · MISRA C++ · OTA升级
量产落地工程化
26
雷达与视觉融合的失效模式分析
目标=传感器遮挡 · 恶劣天气 · 电磁干扰
雷达视觉融合的失效模…
27
多雷达与多相机扩展融合
目标=4D成像雷达 · 环视相机 · 激光雷达辅助的扩展架构与Jacint…
多雷达多相机扩展融合
28
端到端融合感知前沿
目标=BEVFormer · Occupancy Network · 多模态大模型在Jacinto上的可行…
端到端融合感知前…BEVFormer
29
综合实战项目一
目标=基于Jacinto的雷达-视觉…
综合实战项目一Jacinto
30
综合实战项目二
目标=基于Jacinto的雷达-视觉…
综合实战项目二Jacinto