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TI Jacinto汽车雷达HIL与场景验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=TI Jacinto汽车雷达H… · 核心概念 · 整体框架与典型开发流程
课程导入工程全景
02
TI Jacinto雷达处理链路解析
目标=Jacinto SoC架构 · 雷达信号处理硬件加速器 · 数据流与HIL验证关注点
TIJacinto
03
汽车雷达HIL系统组成
目标=雷达传感器模拟器 · 目标模拟 · 回波生成
HIL汽车雷达
04
HIL台架搭建实战
目标=从需求到布局 · 完成Jacinto雷达HIL台架的硬… · 线束连接与供电设计
HIL台架搭建实战
05
雷达回波模拟原理
目标=距离 · 速度 · 角度模拟的数学基础
雷达回波模拟原理目标=距离
06
场景验证需求分析
目标=从功能安全 · SOTIF和客户需求出发 · 提取Jacinto雷达HIL场景验证…
场景验证需求分析目标=从功能安全
07
场景描述语言与格式
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE在Jacinto雷…
场景描述语言格式
08
静态目标场景验证
目标=针对Jacinto雷达 · 设计并执行单目标 · 多目标静止场景的HIL测试与结果分析
静态目标场景验证Jacinto
09
动态目标场景验证
目标=设计匀速 · 变速 · 切入切出等动态场景
动态目标场景验证目标=设计匀速
10
多目标与密集场景验证
目标=构建多目标 · 高密度交通场景 · 评估Jacinto雷达的分辨率
多目标密集场景验证
11
雷达干扰与噪声场景
目标=在HIL中注入噪声 · 干扰和杂波 · 验证Jacinto雷达抗干扰算法与鲁…
雷达干扰噪声场景
12
传感器融合场景验证
目标=在Jacinto平台上集成雷达… · 验证融合算法在场景中的表现
传感器融合场景验…Jacinto
13
HIL测试自动化框架
目标=基于Python/CI的Jac… · 用例管理与回归测试
HIL测试自动化框架
14
场景数据回放与注入
目标=将路采雷达数据回放到Jacin… · 实现真实场景的闭环验证
场景数据回放注入
15
故障注入与诊断验证
目标=在Jacinto雷达HIL中模… · 通信错误 · 验证诊断与安全机制
故障注入诊断验证
16
时间同步与实时性验证
目标=分析Jacinto雷达HIL中… · 测试实时性对场景验证的影响
时间同步实时性验证
17
雷达目标模拟精度校准
目标=校准HIL模拟器的距离 · 速度 · 角度精度
雷达目标模拟精度…HIL
18
场景覆盖度与测试充分性
目标=使用覆盖率指标评估Jacint…
场景覆盖度测试充分性
19
典型ADAS场景HIL验证
目标=针对AEB · ACC · BSD等ADAS功能
ADASHIL
20
NCAP与法规场景验证
目标=将NCAP · ECE法规场景转化为Jacinto雷…
NCAP法规场景验证
21
HIL与实车对比分析
目标=对比Jacinto雷达HIL结… · 分析差异并改进HIL模型
HIL实车对比分析
22
场景验证中的雷达性能指标
目标=在HIL中测量检测概率 · 虚警率 · 跟踪精度等指标并评估Jacinto雷…
场景验证雷达性能指标
23
多雷达协同场景验证
目标=在Jacinto平台上验证多雷… · 包括交叉路口 · 盲区监测等
多雷达协同场景验…Jacinto
24
HIL系统标定与同步
目标=完成Jacinto雷达HIL系… · 时间同步与触发同步实战
HIL系统标定
25
场景数据库与用例管理
目标=建立Jacinto雷达HIL场… · 实现用例版本控制 · 复用与追溯
场景数据库用例管理
26
云端与分布式HIL验证
目标=探索Jacinto雷达HIL与… · 分布式测试的集成方法与工程实践
HIL云端
27
AI/ML场景生成与验证
目标=利用生成式AI扩展Jacint… · 并验证边缘案例
AI/ML场景生成
28
功能安全与SOTIF场景验证
目标=针对ISO 26262和ISO… · 设计Jacinto雷达HIL安全验证…
SOTIF功能安全
29
HIL验证报告与评审
目标=编写Jacinto雷达HIL场… · 组织评审并跟踪问题闭环
HIL验证报告
30
综合项目实战
目标=完成一个完整的Jacinto雷… · 从需求到报告的全流程交付
综合项目实战Jacinto