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TI Jacinto毫米波雷达标定与整车安装工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=TI Jacinto毫米波雷达… · 交付物 · 开发流程与安全合规要求
课程导入工程全景
02
TI Jacinto平台与毫米波雷达系统架构
目标=Jacinto SoC家族 · 雷达信号处理链 · 与AWR/IWR传感器配合的软硬件拓…
TIJacinto
03
毫米波雷达工作原理与标定关联
目标=FMCW波形 · 距离/速度/角度测量 · 天线阵列与MIMO
毫米波雷达工作原…标定关联
04
整车安装几何与坐标系定义
目标=车辆坐标系 · 传感器坐标系 · 安装位置与朝向定义
整车安装几何坐标系定义
05
雷达安装位置与视场规划
目标=前向 · 角雷达 · 后向雷达的典型布置
雷达安装位置视场规划
06
安装支架与机械公差设计
目标=支架刚度 · 振动 · 热膨胀
安装支架机械公差设计
07
雷达安装电气与通信连接
目标=供电 · 接地 · CAN/CAN-FD
雷达安装电气通信连接
08
标定场地与环境要求
目标=暗室 · 开阔场 · 反射板布置
标定场地环境要求
09
标定设备与工装准备
目标=角反射器 · 激光对准仪 · 标定靶标
标定设备工装准备
10
雷达原始数据采集与预处理
目标=ADC数据 · 距离-多普勒图 · 点云输出
雷达原始数据采集预处理
11
雷达内参标定
目标=天线相位/幅度校准 · 通道间一致性 · 距离与角度偏差估计及补偿方法
雷达内参标定目标=天线相位
12
雷达外参标定原理
目标=安装角度（方位 · 俯仰 · 横滚）与位置偏移的估计模型与可观测性…
雷达外参标定原理目标=安装角度
13
基于静态目标的标定方法
目标=使用角反射器或已知目标进行外参… · 算法与精度评估
基于静态目标的标…目标=使用角反射…
14
基于道路特征的动态标定方法
目标=利用护栏 · 车道线 · 静止车辆等自然特征进行在线标定与验证
基于道路特征的动…目标=利用护栏
15
多雷达联合标定与坐标系统一
目标=多个毫米波雷达之间 · 雷达与摄像头/激光雷达之间的外参联合…
多雷达联合标定坐标系统一
16
标定算法实现与优化
目标=最小二乘 · 非线性优化 · 卡尔曼滤波
标定算法实现优化
17
标定结果验证与精度评估
目标=残差分析 · 重复性测试 · 交叉验证
标定结果验证精度评估
18
整车安装后的下线标定流程
目标=产线EOL标定工位设计 · 节拍优化 · 自动化标定与数据追溯
整车安装后的下线…EOL
19
售后与在用车标定
目标=售后标定场景 · 保险杠更换 · 挡风玻璃更换后的标定需求与操作规范
售后用车标定
20
标定与ADAS/AD功能集成
目标=将标定结果集成到AEB · ACC · BSD
ADAS/AD标定
21
功能安全与信息安全在标定中的考量
目标=ISO 26262 · ISO 21434对雷达标定与安装的…
功能安全信息安全
22
标定数据管理与OTA更新
目标=标定参数存储 · 版本管理 · 加密签名
OTA标定数据管理
23
典型工程案例分析
目标=某车型前向雷达安装偏差导致误报… · 标定与整改全过程
典型工程案例分析目标=某车型前向…
24
多雷达安装与标定实战
目标=角雷达与后向雷达的联合安装 · 标定与盲区监测功能验证
多雷达安装标定实战
25
标定工具链与自动化脚本
目标=基于Python/C++的标定… · Jacinto SDK接口调用与自动…
标定工具链自动化脚本
26
标定过程中的故障诊断与调试
目标=常见标定失败原因 · 诊断日志分析 · 硬件与软件问题定位
标定过程故障诊断
27
环境适应性标定
目标=温度 · 振动 · 老化对雷达安装与标定参数的影响及补偿…
环境适应性标定目标=温度
28
标定精度与整车性能关联
目标=标定误差对目标检测 · 跟踪 · 测角精度及功能误报/漏报的影响量化
标定精度整车性能关联
29
项目实战
目标=从安装到标定的完整交付 · 执行安装 · 标定
项目实战目标=从安装到标…
30
课程总结与前沿展望
目标=关键知识点回顾 · TI Jacinto平台演进 · 4D成像雷达与AI标定趋势
课程总结前沿展望