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TI Jacinto多摄像头CSI-2采集与同步工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Jacinto多摄像头CSI-… · 系统级挑战 · 学习路径与实验平台搭建
课程导入工程全景
02
Jacinto平台与CSI-2硬件架构
目标=Jacinto SoC系列选型 · CSI-2 PHY与控制器 · D-PHY/C-PHY接口
JacintoCSI-2
03
CSI-2协议与数据包解析
目标=CSI-2分层结构 · 虚拟通道 · 数据类型
CSI-2协议
04
多摄像头硬件连接与拓扑设计
目标=多路CSI-2输入端口分配 · I2C控制总线 · 时钟与复位
多摄像头硬件连接拓扑设计
05
Jacinto CSI-2驱动与软件栈概览
目标=Linux V4L2框架 · TI PDK/RTOS驱动 · DMA与中断处理
JacintoCSI-2
06
摄像头传感器配置与寄存器调优
目标=常见传感器（IMX · AR · OV系列）初始化
摄像头传感器配置寄存器调优
07
CSI-2数据采集通道建立
目标=从传感器到Jacinto内存的… · DMA通道分配 · 缓冲区管理
CSI-2数据采集通道建立
08
多摄像头同步需求与分类
目标=完全同步 · 帧同步 · 行同步
多摄像头同步需求分类
09
硬件同步信号设计与实现
目标=外部触发信号 · 同步脉冲生成 · GPIO/FSYNC/VSYNC共享
硬件同步信号设计实现
10
基于Jacinto的硬件同步方案
目标=利用SoC定时器 · PWM · 外部同步发生器
Jacinto基于
11
软件同步机制与时间戳
目标=内核时间同步 · PTP/GPTP · 硬件时间戳单元
软件同步机制时间戳
12
多摄像头采集的缓冲区与内存管理
目标=DMA-BUF · ION/CMA · 零拷贝采集
多摄像头采集的缓…内存管理
13
V4L2多摄像头采集实战
目标=多设备节点注册 · media controller拓扑 · 视频流管道配置
V4L2多摄像头采集实战
14
同步采集的触发与调度
目标=基于中断的触发 · 定时器触发 · 外部事件触发
同步采集的触发调度
15
多摄像头数据同步验证与测量
目标=示波器/逻辑分析仪测量同步误差 · 时间戳比对 · 帧计数校验
多摄像头数据同步…测量
16
CSI-2错误处理与鲁棒性设计
目标=ECC/CRC错误恢复 · 超时与丢帧处理 · 链路训练失败
CSI-2错误处理
17
多摄像头同步中的时钟域处理
目标=像素时钟 · CSI-2时钟 · SoC时钟域交叉
多摄像头同步时钟域处理
18
带宽与性能优化
目标=CSI-2通道速率配置 · DMA突发长度 · 内存访问优化
带宽性能优化
19
多摄像头同步在ADAS/环视中的应用
目标=环视拼接 · 前视/侧视同步 · 目标检测多传感器融合对同步的要求
ADAS多摄像头同步
20
基于Jacinto的同步采集系统调试
目标=使用TI工具链 · CCS · Trace
Jacinto基于
21
多摄像头同步与ISP处理流水线
目标=RAW数据同步进入ISP · 多路ISP资源分配 · 同步处理与输出对齐
ISP多摄像头同步
22
多摄像头同步与视频编码
目标=同步帧送入编码器 · 多路编码会话管理 · 时间戳传递与容器封装
多摄像头同步视频编码
23
多摄像头同步与显示输出
目标=同步显示 · 多图层合成 · VSYNC同步
多摄像头同步显示输出
24
多摄像头同步与AI推理
目标=同步帧输入NPU/GPU · 多摄像头数据融合推理 · 推理结果时间对齐
AI多摄像头同步
25
多摄像头同步系统的功耗与热管理
目标=动态频率调整 · 低功耗同步模式 · 温度对同步稳定性的影响
多摄像头同步系统…热管理
26
多摄像头同步的校准与补偿
目标=固定延迟校准 · 动态延迟补偿 · 温度/电压漂移补偿
多摄像头同步的校…补偿
27
多摄像头同步系统的功能安全
目标=ISO 26262考量 · 同步失效检测 · 冗余设计
多摄像头同步系统…ISO
28
多摄像头同步系统的测试与认证
目标=EMC测试 · 同步精度测试标准 · 生产测试
多摄像头同步系统…认证
29
多摄像头同步工程实战项目
目标=设计一个4路摄像头同步采集系统 · 包括硬件选型 · 软件配置
多摄像头同步工程…目标=设计一个4…
30
前沿趋势与扩展
目标=MIPI CSI-3 · A-PHY · 多SoC级联同步
前沿趋势扩展