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本课程属于：164-TI Jacinto与毫米波雷达智能汽车工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TI Jacinto多摄像头车载视觉系统设计与集成

共计 30 章节
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01
课程导入与系统概览
目标=TI Jacinto系列在车载… · 多摄像头系统组成 · 典型应用场景与课程学习路径
课程导入系统概览
02
Jacinto硬件架构解析
目标=SoC内部CPU · DSP · GPU
Jacinto硬件架构解析
03
车载摄像头选型与接口基础
目标=LVDS · MIPI CSI-2 · FPD-Link III等接口特性
车载摄像头选型接口基础
04
多摄像头同步与触发机制
目标=硬件同步 · 软件同步 · PPS触发
多摄像头同步触发机制
05
Jacinto软件开发环境搭建
目标=SDK获取 · Yocto/OpenEmbedded… · 交叉编译工具链
Jacinto软件开发环境搭建
06
VISION SDK与RTOS/Linux驱动框架
目标=VISION SDK架构 · 驱动模型 · 设备树配置
VISIONSDK
07
摄像头驱动开发与调试
目标=基于Jacinto的senso… · I2C配置 · 寄存器初始化
摄像头驱动开发调试
08
VISS与VPAC图像处理管线
目标=硬件加速的图像信号处理流程 · RAW域处理 · HDR合成
VISSVPAC
09
多路视频采集与内存管理
目标=DMA-BUF · CMEM · 共享内存
多路视频采集内存管理
10
视频数据流与ISP调优
目标=自动曝光 · 自动白平衡 · 去马赛克
ISP视频数据流
11
显示与输出子系统集成
目标=DSS显示控制器 · 多屏输出 · 图层混合
显示输出子系统集成
12
多摄像头环视与拼接基础
目标=鱼眼畸变校正 · 透视变换 · 鸟瞰图生成
多摄像头环视拼接基础
13
深度学习推理在Jacinto上的部署
目标=TIDL工具链 · 模型转换 · 量化校准
Jacinto深度学习推理
14
目标检测与跟踪实战
目标=基于Jacinto的多路目标检… · 卡尔曼滤波跟踪 · 跨摄像头目标关联与结果输出
目标检测跟踪实战
15
车道线与可行驶区域感知
目标=多摄像头车道线检测 · 消失点估计 · 可行驶区域分割与嵌入式优化实现
车道线可行驶区域感知
16
多摄像头标定与联合校准
目标=内参 · 外参标定方法 · 多摄像头联合标定流程
多摄像头标定联合校准
17
系统实时性与性能优化
目标=流水线并行 · 任务调度 · CPU/DSP/GPU负载均衡
系统实时性性能优化
18
功能安全与ISO 26262基础
目标=Jacinto安全机制 · 锁步核 · ECC
ISO功能安全
19
车载网络与数据通信
目标=CAN · 以太网AVB/TSN · SOME/IP在Jacinto多摄像…
车载网络数据通信
20
电源管理与热设计
目标=多摄像头系统功耗分析 · 动态电压频率调整 · 散热方案与车载环境可靠性验证
电源管理热设计
21
多摄像头系统启动与故障恢复
目标=启动时序 · 摄像头热插拔 · 链路故障检测
多摄像头系统启动故障恢复
22
环视系统实战项目
目标=从需求分析 · 摄像头布局 · 标定
环视系统实战项目目标=从需求分析
23
前视ADAS多摄像头融合项目
目标=前视摄像头与雷达/激光雷达数据… · 目标级融合与Jacinto实现
ADAS前视
24
驾驶员监控系统集成
目标=DMS摄像头选型 · 红外补光 · 视线追踪
驾驶员监控系统集…DMS
25
多摄像头记录与回放系统
目标=视频编码 · 存储管理 · 循环录制
多摄像头记录回放系统
26
OTA升级与远程诊断
目标=Jacinto平台OTA方案 · 多摄像头固件更新 · 远程日志采集与故障诊断
OTA升级
27
系统测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
系统测试验证方法
28
电磁兼容与信号完整性
目标=多摄像头高速信号PCB设计 · EMC/EMI抑制 · 线束屏蔽与接地策略
电磁兼容信号完整性
29
量产化与成本优化
目标=BOM选型 · 供应链考量 · 生产测试
量产化成本优化
30
课程总结与前沿展望
目标=Jacinto多摄像头系统设计… · 技术趋势 · 下一代平台演进与学习资源推荐
课程总结前沿展望