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ST Stellar高性能实时控制与多核软件工程

共计 30 章节
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01
ST Stellar架构与实时控制概览
目标=Stellar微控制器系列定位 · 多核异构架构（Cortex-M与Co… · 实时控制场景需求
STStellar
02
Stellar多核启动与系统初始化
目标=多核启动流程 · BootROM与用户引导代码 · 内核间同步启动
Stellar多核启动
03
实时控制外设与中断架构
目标=Stellar定时器（eMIO… · STM） · ADC
实时控制外设断架构
04
多核间通信机制与共享内存
目标=核间通信硬件（MSCM · MU · IPC）
多核间通信机制共享内存
05
实时任务调度与RTOS集成
目标=Stellar上RTOS（Fr… · AUTOSAR OS）移植要点 · 多核任务分配
RTOS实时任务调度
06
高性能控制环路设计与实现
目标=电流环 · 速度环 · 位置环在Stellar上的多核映射
高性能控制环路设…实现
07
多核软件分区与隔离
目标=功能安全与信息安全视角下的核间… · MPU配置 · 外设访问权限
多核软件分区隔离
08
Stellar内存架构与数据一致性
目标=TCM · SRAM · Flash缓存
Stellar内存架构
09
DMA与实时数据搬运
目标=Stellar DMA控制器配… · 外设到内存与内存到外设传输 · DMA与中断协同
DMA实时数据搬运
10
多核调试与实时跟踪
目标=Stellar多核调试接口 · 核间断点 · ETM/ETB跟踪
多核调试实时跟踪
11
电机控制实战
目标=基于Stellar的多核FOC… · Cortex-A核执行速度/位置环与… · ADC采样与PWM更新同步
电机控制实战Stellar
12
数字电源控制实战
目标=基于Stellar的多核数字电… · ADC触发与DPWM生成 · 核间均流与保护
数字电源控制实战Stellar
13
多核软件架构与设计模式
目标=主从 · 流水线 · 发布订阅
多核软件架构设计模式
14
实时性能优化与延迟分析
目标=指令与数据缓存优化 · TCM分配 · 中断延迟测量
实时性能优化延迟分析
15
功能安全与AUTOSAR集成
目标=ISO 26262与IEC 6… · 安全机制（看门狗 · ECC
AUTOSAR功能安全
16
信息安全与安全启动
目标=Stellar安全启动流程 · HSE安全引擎 · 核间安全通信
信息安全安全启动
17
多核通信中间件与协议栈
目标=CAN-FD · 以太网 · SPI
多核通信间件
18
模型开发与自动代码生成
目标=Simulink/Embedd… · 核间接口自动生成 · 处理器在环测试与快速原型验证
模型开发自动代码生成
19
多核软件测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
多核软件测试验证
20
OTA与多核固件更新
目标=Stellar双区Flash与… · 核间同步更新 · 回滚机制
OTA多核固件更新
21
低功耗与实时性协同设计
目标=Stellar低功耗模式 · 多核功耗管理 · 唤醒源与实时响应
低功耗实时性协同设计
22
多核时间同步与全局时基
目标=Stellar全局时间同步机制 · 核间时间戳对齐 · 分布式控制中的同步采样与执行
多核时间同步全局时基
23
复杂外设协同与多核资源管理
目标=多核共享外设（ADC · PWM · 通信）的仲裁与调度
复杂外设协同多核资源管理
24
基于Stellar的机器人关节控制实战
目标=多核实现多关节协同控制 · EtherCAT通信 · 轨迹规划与插补
Stellar基于
25
多核软件性能基准与调优
目标=建立Stellar多核性能基准 · 核间通信吞吐与延迟测试 · 控制环路抖动统计
多核软件性能基准调优
26
虚拟化与多核隔离
目标=Stellar上Hypervi… · 实时域与通用域隔离 · 核间虚拟通信
虚拟化多核隔离
27
AI加速与实时控制融合
目标=Stellar上NPU/DSP… · 边缘AI推理与实时控制结合 · 多核任务划分
AI加速
28
多核软件工程实践与CI/CD
目标=Stellar多核项目版本管理 · 持续集成与自动化构建 · 多核固件打包
CI/CD多核软件工程实践
29
系统级集成与现场调试
目标=Stellar多核系统集成方法 · EMC与信号完整性对实时控制的影响 · 现场问题定位
系统级集成现场调试
30
课程综合项目
目标=基于Stellar的多核高性能… · 架构设计 · 多核任务划分
课程综合项目Stellar