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ST SPC5底盘动力控制标定工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=SPC5在底盘动力控制中的定位 · 标定工程流程 · 工具链概览与学习路径
课程导入工程全景
02
SPC5硬件架构与底盘动力控制资源
目标=内核 · 外设 · 定时器
SPC5硬件架构
03
底盘动力控制标定对象建模
目标=发动机 · 变速箱 · 制动
底盘动力控制标定…目标=发动机
04
SPC5开发环境搭建
目标=SPC5 Studio · 编译器 · 调试器
SPC5开发环境搭建
05
底层驱动配置与标定接口
目标=时钟 · 端口 · ADC
底层驱动配置标定接口
06
实时操作系统与任务调度标定
目标=中断优先级 · 任务周期 · 时序对底盘动力控制标定的影响
实时操作系统任务调度标定
07
发动机扭矩控制标定
目标=扭矩需求 · 扭矩协调 · 点火/喷油/节气门标定与SPC5实现
发动机扭矩控制标…目标=扭矩需求
08
变速箱换挡品质标定
目标=换挡规律 · 离合器压力 · 扭矩交接与SPC5控制逻辑标定
变速箱换挡品质标…目标=换挡规律
09
制动系统压力控制标定
目标=ABS/ESC压力调节 · 踏板特性 · 液压模型与SPC5闭环标定
制动系统压力控制…ABS/ESC
10
电动助力转向标定
目标=助力曲线 · 回正控制 · 阻尼补偿与SPC5信号处理标定
电动助力转向标定目标=助力曲线
11
悬架阻尼控制标定
目标=CDC/空气悬架模式切换 · 阻尼MAP · 车身姿态与SPC5控制标定
悬架阻尼控制标定CDC
12
底盘域扭矩协调与驾驶性标定
目标=驱动防滑 · 扭矩限制 · 驾驶模式切换与SPC5仲裁逻辑
底盘域扭矩协调驾驶性标定
13
传感器信号处理与标定
目标=轮速 · 加速度 · 横摆角速度
传感器信号处理标定
14
执行器驱动与标定
目标=喷油器 · 点火线圈 · 节气门
执行器驱动标定
15
CAN通信与标定协议
目标=CAN报文 · XCP/CCP标定 · UDS诊断与SPC5通信栈配置
CAN通信
16
标定数据管理与A2L
目标=变量描述 · 标定MAP/曲线 · 版本管理
A2L标定数据管理
17
台架标定实战
目标=发动机台架 · 变速箱台架 · 制动台架与SPC5快速原型连接
台架标定实战目标=发动机台架
18
整车道路标定实战
目标=起步 · 换挡 · 制动
整车道路标定实战目标=起步
19
环境适应性标定
目标=高低温 · 高原 · 湿热
环境适应性标定目标=高低温
20
排放与能耗相关标定
目标=燃烧 · 后处理 · 能量管理对底盘动力控制标定的约束
排放能耗相关标定
21
功能安全与标定
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全标定
22
网络安全与标定
目标=SecOC · 安全刷写 · 密钥管理
网络安全标定
23
标定优化方法
目标=DOE · 遗传算法 · 自动标定
标定优化方法DOE
24
HIL/SIL测试与标定验证
目标=模型在环 · 硬件在环 · 自动化测试与SPC5标定回归
HIL/SIL测试
25
故障诊断与标定
目标=DTC管理 · 故障降级 · 跛行模式与SPC5诊断标定
故障诊断标定
26
OTA与远程标定
目标=远程刷写 · 差分更新 · 标定版本回滚与SPC5安全策略
OTA远程标定
27
多控制器协同标定
目标=底盘域 · 动力域 · ADAS域协同与SPC5网关标定
多控制器协同标定目标=底盘域
28
标定工程案例分析
目标=某车型底盘动力控制标定问题定位 · 参数调整与效果验证
标定工程案例分析目标=某车型底盘…
29
标定工程师实战工作流
目标=需求分析 · 计划制定 · 数据采集
标定工程师实战工…目标=需求分析
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 项目实战答辩 · 标定能力认证与持续学习
课程总结能力评估