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ST SPC5底盘与动力控制软件开发工程

共计 30 章节

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SPC5平台与底盘动力控制概览

目标=SPC5系列MCU在底盘与动力… · 典型应用场景 · 开发流程总览与工具链构成

SPC5硬件架构与内核特性

目标=e200z系列内核 · 存储器映射 · 中断控制器

SPC5硬件架构

底盘与动力控制软件需求分析

目标=功能安全需求 · 实时性需求 · 扭矩/制动/转向控制需求

底盘动力控制软件需求…

SPC5软件开发环境搭建

目标=SPC5 Studio · 编译器 · 调试器

SPC5软件开发环境搭建

SPC5启动流程与底层初始化

目标=复位向量 · 启动代码 · 时钟配置

SPC5启动流程

GPIO与基础外设驱动开发

目标=端口配置 · 引脚复用 · 中断触发

GPIO基础外设驱动开发

SPC5中断系统与实时响应设计

目标=中断优先级 · 嵌套中断 · 中断延迟优化

定时器模块与PWM输出控制

目标=STM · eMIOS · FlexPWM配置

PWM定时器模块

ADC采集与传感器信号处理

目标=ADC通道配置 · 采样时序 · 滤波算法

CAN通信与底盘动力网络

目标=FlexCAN配置 · 报文收发 · CAN FD

LIN与SPI通信在底盘控制中的应用

目标=LIN主从配置 · SPI传感器接口 · 执行器驱动芯片通信与故障诊断

底盘动力控制中的执行器驱动

目标=H桥 · 高边/低边驱动 · 电流闭环

底盘动力控制执行器驱动

扭矩控制与发动机/电机协调

目标=扭矩需求解析 · 扭矩仲裁 · 响应延迟补偿

扭矩控制发动机

制动控制软件设计

目标=ABS/ESC基础 · 制动压力调节 · 轮速处理

制动控制软件设计ABS/ESC

转向控制软件设计

目标=电动助力转向原理 · 助力曲线 · 回正控制

转向控制软件设计目标=电动助力转…

悬架控制软件设计

目标=半主动/主动悬架 · 阻尼调节 · 车身姿态感知

悬架控制软件设计目标=半主动

底盘域控制器软件架构

目标=AUTOSAR分层 · BSW配置 · RTE

底盘域控制器软件…AUTOSAR

功能安全与ISO 26262在SPC5上的落地

目标=安全机制 · 锁步核 · ECC

诊断与故障管理

目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 故障降级

诊断故障管理

标定与测量

目标=XCP/CCP协议 · 标定变量 · 测量DAQ

实时操作系统与任务调度

目标=OSEK/FreeRTOS在S… · 任务优先级 · 周期任务

实时操作系统任务调度

控制算法实现与优化

目标=PID · 状态机 · 查表

控制算法实现优化

Bootloader与OTA升级

目标=Flash驱动 · Bootloader设计 · 安全刷写

SPC5低功耗与电源管理

目标=低功耗模式 · 唤醒源 · 电源管理策略在底盘控制器中的权衡与实…

EMC与硬件软件协同

目标=电磁兼容性要求 · PCB布局对软件的影响 · 信号滤波

EMC硬件软件协同

底盘动力控制联合仿真与HIL测试

目标=模型在环 · 软件在环 · 硬件在环

HIL底盘动力控制联合…

实车测试与数据采集

目标=实车标定 · CAN日志分析 · 故障复现

实车测试数据采集

多核与多任务并发调试

目标=SPC5多核调试 · 核间通信 · 共享资源保护

多核多任务并发调试

软件质量与代码规范

目标=MISRA C · 静态分析 · 单元测试

软件质量代码规范

目标=基于SPC5的底盘动力控制器从… · 架构设计 · 编码

综合实战SPC5