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英飞凌AURIX车载CAN与以太网通信系统开发指南

共计 30 章节
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01
AURIX车载通信系统概述
目标=AURIX系列微控制器在车载网… · CAN与以太网通信的典型拓扑 · 开发流程与工具链总览
AURIX车载通信系统概述
02
AURIX硬件平台与通信外设
目标=TC3xx系列CAN模块（Mu… · CAN-FD）与以太网MAC的硬件架… · 时钟与引脚配置
AURIX硬件平台
03
CAN协议基础与AURIX实现
目标=CAN 2.0B与CAN-FD… · 位定时与同步 · AURIX CAN模块的报文对象
CANAURIX
04
CAN驱动开发环境搭建
目标=AURIX Developme… · CAN驱动初始化 · 发送与接收中断服务程序编写
CAN驱动开发环境搭建
05
CAN报文收发实战
目标=基于AURIX的CAN节点配置 · 标准帧与扩展帧发送 · 接收滤波设置
CAN报文收发实战
06
CAN-FD高速通信配置
目标=CAN-FD数据段波特率切换 · 比特率开关延迟补偿 · AURIX CAN-FD报文RAM配…
CAN-FD高速通信配置
07
CAN网络管理与诊断
目标=AUTOSAR CAN驱动与C… · 网络管理报文 · UDS诊断服务在AURIX上的实现
CAN网络管理
08
CAN通信性能优化与错误处理
目标=总线负载计算 · 优先级反转与仲裁 · 错误帧与节点状态管理
CAN通信性能优化
09
以太网协议基础与AURIX MAC
目标=车载以太网物理层（100BAS… · 1000BASE-T1） · MAC帧格式
AURIXMAC
10
AURIX以太网驱动开发
目标=iLLD以太网驱动初始化 · DMA通道配置 · 发送与接收描述符环管理
AURIX以太网驱动开发
11
以太网帧收发实战
目标=基于AURIX的以太网原始帧发… · MAC地址过滤 · VLAN标签处理
以太网帧收发实战AURIX
12
TCP/IP协议栈移植与配置
目标=在AURIX上移植轻量级TCP… · 网络接口层适配 · IP地址与ARP配置
TCP/IP协议栈移植
13
车载以太网高级协议
目标=IEEE 802.1Q VLA… · IEEE 802.1AS时间同步 · AVB/TSN协议简介
车载以太网高级协…IEEE
14
CAN与以太网网关设计
目标=AURIX作为CAN-以太网网… · 报文路由与转换 · 协议转换策略
CAN以太网网关设计
15
基于AURIX的CAN-Ethernet网关实战
目标=实现CAN报文到以太网UDP报… · 以太网指令到CAN报文的映射 · 双向通信测试与延迟测量
AURIXCAN-Ethernet
16
车载网络通信安全
目标=CAN与以太网通信安全威胁 · SecOC与MACsec简介 · AURIX硬件安全模块（HSM）在通…
车载网络通信安全CAN
17
AURIX通信系统实时性分析
目标=中断延迟与任务调度 · CAN与以太网报文优先级处理 · 实时操作系统（如FreeRTOS）下…
AURIX通信系统实时性分…
18
通信系统低功耗设计
目标=AURIX低功耗模式与通信唤醒 · CAN唤醒机制 · 以太网Wake-on-LAN
通信系统低功耗设…AURIX
19
AURIX通信系统测试与验证
目标=单元测试与集成测试方法 · CAN与以太网一致性测试 · 使用CANoe与以太网测试仪进行系统…
AURIX通信系统测试
20
AURIX通信系统故障诊断与调试
目标=常见硬件与软件故障排查 · CAN总线错误分析 · 以太网链路问题定位
AURIX通信系统故障诊断
21
AURIX多核通信架构
目标=多核间通信机制（共享内存 · 消息队列） · CAN与以太网任务在多核上的分配
AURIX多核通信架构
22
AURIX通信系统功能安全
目标=ISO 26262对通信的要求 · CAN与以太网通信的失效模式与诊断覆… · AURIX安全机制在通信中的应用
AURIX通信系统功能安全
23
AURIX通信系统OTA升级
目标=基于CAN与以太网的固件升级方… · AURIX Flash编程 · Bootloader设计
AURIXOTA
24
AURIX通信系统与AUTOSAR集成
目标=AUTOSAR COM与PDU… · CAN与以太网通信栈集成 · RTE生成与ECU抽象层适配
AURIXAUTOSAR
25
AURIX通信系统性能测试与优化
目标=吞吐量测试 · 延迟与抖动测量 · CPU负载评估
AURIX通信系统性能测试
26
AURIX通信系统电磁兼容性设计
目标=PCB布局与布线 · CAN与以太网接口滤波与保护 · EMC测试与整改
AURIX通信系统电磁兼容…
27
AURIX通信系统量产考虑
目标=生产测试与校准 · 通信参数标定 · 诊断与刷写产线方案
AURIX通信系统量产考虑
28
AURIX通信系统案例研究
目标=典型车载域控制器通信架构 · AURIX在中央网关与区域控制器中的… · 实际项目开发经验分享
AURIX通信系统案例研究
29
AURIX通信系统前沿技术
目标=车载以太网10BASE-T1S · CAN XL · AURIX下一代通信外设
AURIX通信系统前沿技术
30
课程总结与项目实战
目标=综合运用CAN与以太网通信开发… · 完成一个基于AURIX的通信系统设计 · 实现与测试项目
课程总结项目实战