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本课程属于：157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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英飞凌AURIX AUTOSAR基础软件量产集成

共计 30 章节

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课程导入与量产集成全景

目标=AURIX TC3xx/TC4… · 典型项目角色划分 · 工具链总览与学习路线

课程导入量产集成全景

AURIX硬件平台与AUTOSAR适配关系

目标=TriCore多核架构 · 内存映射 · 外设集群

AUTOSAR基础软件架构在AURIX上的落地

目标=BSW模块分层 · MCAL · ECU抽象层

AURIX MCAL配置与量产集成准备

目标=EB tresos或类似工具中… · Port · Dio

多核启动与OS集成

目标=AURIX多核启动流程 · Core初始化顺序 · AUTOSAR OS多核扩展

AUTOSAR OS在AURIX上的量产配置

目标=任务 · 事件 · 报警

RTE生成与SWC集成

目标=从ARXML到RTE配置 · SWC与BSW端口映射 · 运行实体到任务映射

通信栈集成之CAN

目标=AURIX CAN/CAN F… · CanIf · CanTp

CAN通信栈集成之

通信栈集成之LIN与FlexRay

目标=AURIX LIN驱动配置 · LinIf与调度表集成 · FlexRay在AURIX上的量产配…

通信栈集成之以太网

目标=AURIX以太网控制器与交换机… · EthIf · EthTrcv

通信栈集成之以太…AURIX

诊断栈集成

目标=AURIX上的Dcm · Dem · FiM

诊断栈集成AURIX

存储栈集成

目标=AURIX Flash与EEP… · NvM · Fee

存储栈集成AURIX

模式管理与ECU状态管理

目标=EcuM · BswM · ComM在AURIX多核系统中的集成

ECU模式管理

看门狗与安全机制集成

目标=AURIX WDT · SMU · Lockstep

看门狗安全机制集成

功能安全基础软件集成

目标=AURIX Safety Ma… · AUTOSAR Safety OS · 内存保护

功能安全基础软件…AURIX

信息安全基础软件集成

目标=AURIX HSM · Crypto Driver · CSM

信息安全基础软件…AURIX

AURIX启动流程与BSW初始化

目标=上电复位 · BootROM · 启动软件

中断与异常处理集成

目标=AURIX中断路由 · Irq · 异常向量

异常处理集成AURIX

时间同步与复杂驱动

目标=AURIX Stm · Gtm · 时间同步模块

时间同步复杂驱动

标定与测量集成

目标=AURIX上的XCP · A2L生成 · 标定RAM

标定测量集成

构建与链接集成

目标=AURIX编译器 · 链接脚本 · 内存段分配

构建链接集成

刷写与Bootloader集成

目标=AURIX Flash Boo… · UDS刷写流程 · Flash驱动

Bootloader刷写

多核通信与核间同步

目标=AURIX核间通信机制 · Spinlock · Ipc

多核通信核间同步

BSW配置一致性与变体管理

目标=AUTOSAR配置参数 · 变体处理 · 预编译/链接时/运行时配置

BSW配置一致性

集成测试与验证

目标=AURIX BSW集成测试策略 · CANoe/CANalyzer · Trace32

集成测试验证

诊断与故障排查实战

目标=AURIX BSW量产常见问题 · 通信故障 · 诊断超时

诊断故障排查实战

性能与资源优化

目标=AURIX CPU负载 · 内存占用 · 中断延迟

性能资源优化

量产项目集成流程

目标=从ARXML导入 · 配置生成 · 代码集成

量产项目集成流程ARXML

典型量产案例剖析

目标=AURIX TC3xx在动力域… · 架构决策 · 问题与解决方案

典型量产案例剖析AURIX

综合实战与课程总结

目标=基于AURIX的AUTOSAR… · 关键交付物 · 检查清单

综合实战课程总结