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英飞凌AURIX ECU闭环HIL验证工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=AURIX ECU闭环HIL验… · 对象 · 交付物与完整V模型流程

课程导入工程全景

AURIX TC3xx硬件架构与ECU最小系统

目标=TriCore内核 · 外设 · 时钟

AURIX ECU软件架构与AUTOSAR基础

目标=BSW · RTE · SWC

闭环HIL系统总体设计

目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 故障注入单元

HIL台架选型与集成

目标=dSPACE · NI · Vector等平台对比及AURIX…

HIL台架选型

AURIX ECU引脚级接口建模

目标=数字量 · 模拟量 · PWM

实时模型与被控对象仿真

目标=发动机 · 电机 · 变速箱或整车模型在闭环HIL中的降阶…

实时模型被控对象仿真

AURIX ECU与HIL的通信链路

目标=CAN · CAN FD · LIN

闭环HIL测试环境搭建实战

目标=从台架上电 · ECU刷写 · 总线通信到首个闭环回路的打通

AURIX ECU底层驱动验证

目标=MCAL配置 · 端口驱动 · ADC

传感器信号仿真与闭环注入

目标=曲轴 · 凸轮轴 · 爆震

传感器信号仿真闭环注入

执行器负载模拟与闭环驱动

目标=喷油器 · 点火线圈 · 节气门

执行器负载模拟闭环驱动

AURIX ECU故障注入与诊断验证

目标=开路 · 短路 · 对地

功能安全机制在HIL中的验证

目标=锁步核 · ECC · 看门狗

HIL功能安全机制

AURIX ECU标定与测量

目标=XCP/CCP · A2L · 标定变量

闭环HIL测试用例设计

目标=等价类 · 边界值 · 状态迁移

自动化测试脚本开发

目标=Python · CAPL · TestStand与HIL API在…

自动化测试脚本开…Python

实时性与闭环稳定性验证

目标=步长 · 延迟 · 抖动

实时性闭环稳定性验证

AURIX ECU多核任务与HIL时序验证

目标=核间通信 · 任务调度 · 中断响应与闭环时序一致性

典型动力总成闭环HIL案例

目标=发动机ECU扭矩控制 · 喷油点火与排放闭环验证

HIL典型动力总成闭环

新能源电驱闭环HIL案例

目标=AURIX电机控制器 · 逆变器 · 旋变与扭矩闭环验证

HIL新能源电驱闭环

底盘与车身域闭环HIL案例

目标=制动 · 转向 · 域控制器与AURIX ECU协同验证

AURIX ECU网络管理与诊断闭环

目标=NM · 网络唤醒 · UDS诊断服务与HIL中的诊断会话验…

HIL测试数据管理与追溯

目标=需求 · 用例 · 结果

HIL测试数据管理

持续集成与自动化回归

目标=Jenkins · GitLab CI与HIL台架联动实…

持续集成自动化回归

AURIX ECU HIL验证中的问题定位

目标=信号链 · 模型 · ECU

测试覆盖率与验证充分性评估

目标=需求覆盖 · 代码覆盖 · 故障覆盖与AURIX ECU闭环验证…

测试覆盖率验证充分性评估

AURIX ECU HIL工程文档与交付

目标=测试规范 · 报告 · 问题清单与客户验收材料编制

从HIL到整车与台架联调

目标=AURIX ECU验证结果向实… · 动力总成台架与系统集成的迁移

综合实战项目

目标=完成一个AURIX ECU闭环… · 台架搭建 · 用例执行到报告交付的全流程

综合实战项目AURIX