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英飞凌AURIX多核实时控制系统设计与工程实现

共计 30 章节

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AURIX多核架构与实时控制需求

目标=解析TriCore多核 · 锁步核 · 外设与实时性指标

AURIX多核架构

开发环境与工具链搭建

目标=安装AURIX Develop… · Tasking或HighTec · 配置调试器与最小工程

开发环境工具链搭建

TriCore内核编程模型

目标=掌握内核寄存器 · 中断向量 · 上下文切换与特权模式

TriCore内核编程模型

多核启动与核间同步

目标=实现主核从核启动流程 · 核间中断与共享内存同步机制

多核启动核间同步

时钟、电源与复位系统

目标=配置PLL · CCU · 电源管理

GPIO与端口驱动

目标=编写端口配置 · 复用功能与中断触发 · 完成按键与LED控制

GPIO端口驱动

STM与GPT定时器

目标=实现系统时基 · 周期任务调度与高精度延时

中断系统与优先级管理

目标=配置ICU · SRN · 优先级仲裁

断系统优先级管理

DMA与数据搬运

目标=使用DMA通道实现外设到内存的… · 降低CPU负载

DMA数据搬运

多核实时任务调度

目标=设计静态与动态调度表 · 实现核间任务分配与负载均衡

多核实时任务调度目标=设计静态

核间通信机制

目标=实现共享内存 · 消息队列与自旋锁 · 保证数据一致性

核间通信机制目标=实现共享内…

实时操作系统移植

目标=将FreeRTOS或AUTOS…

实时操作系统移植FreeRTOS

任务同步与互斥

目标=使用信号量 · 互斥量 · 事件组解决多核资源竞争

任务同步互斥

内存保护与MPU配置

目标=设置核间隔离 · 堆栈保护与访问权限 · 提升系统可靠性

MPU内存保护

CAN与CAN FD通信

目标=配置MultiCAN模块 · 实现报文收发 · 过滤与总线负载管理

LIN与FlexRay通信

目标=实现LIN主从通信与FlexR…

以太网与TSN基础

目标=配置GETH模块 · 实现实时以太网通信与时间同步

ADC与传感器接口

目标=配置DSADC · SAR ADC · 实现电机电流与位置采样

ADC传感器接口

PWM与电机控制

目标=使用GTM生成互补PWM · 实现BLDC或PMSM的FOC控制

PWM电机控制

GTM高级定时与复杂波形

目标=利用TOM · ATOM · DTM生成复杂PWM与捕获信号

GTM高级定时

安全机制与锁步核

目标=配置SMU · 锁步核与ECC · 实现故障检测与安全响应

安全机制锁步核

功能安全与ISO 26262

目标=分析ASIL等级 · 设计安全机制与安全案例

ISO功能安全

实时性能分析与优化

目标=使用性能计数器 · 跟踪单元测量中断延迟与任务抖动

实时性能分析优化

多核调试与跟踪

目标=使用Lauterbach · MiniWiggler进行多核调试与…

多核调试跟踪

Bootloader与OTA升级

目标=实现UDS协议 · Flash驱动与双区升级策略

AUTOSAR基础与MCAL

目标=配置AUTOSAR MCAL驱… · 集成RTE与BSW

电机控制实战

目标=搭建PMSM FOC系统 · 实现电流环 · 速度环与位置控制

电机控制实战PMSM

电池管理系统实战

目标=设计BMS采样 · 均衡与SOC估算 · 实现多核任务分配

电池管理系统实战BMS

域控制器与网关实战

目标=实现CAN-Ethernet网… · 路由与安全通信

域控制器网关实战

综合项目与工程交付

目标=完成多核实时控制系统设计 · 测试 · 文档与演示

综合项目工程交付