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智能驾驶量产标定与道路测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶量产标定与道路测试工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=智能驾驶量…
02
基础知识
目标=智能驾驶系统组成 · 传感器类型 · 标定与测试的基本术语
基础知识目标=智能驾驶系…
03
量产标定概述
目标=标定的定义 · 分类 · 目的
量产标定概述目标=标定的定义
04
传感器标定基础
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器标定基础目标=摄像头
05
多传感器联合标定
目标=时空同步 · 联合标定方法 · 标定场设计
多传感器联合标定目标=时空同步
06
车辆动力学与线控标定
目标=底盘线控执行器特性 · 转向/驱动/制动标定 · 车辆模型参数辨识
车辆动力学线控标定
07
智能驾驶功能标定
目标=ACC · LKA · AEB
智能驾驶功能标定ACC
08
标定工具链与自动化
目标=标定软件架构 · 数据采集 · 自动化标定平台
标定工具链自动化
09
标定流程与规范
目标=量产标定流程 · 标定规范制定 · 标定报告
标定流程规范
10
道路测试概述
目标=道路测试的目的 · 分类 · 法规要求
道路测试概述目标=道路测试的…
11
测试场地与设备
目标=封闭测试场 · 试验场 · 道路测试设备
测试场地设备
12
测试场景库建设
目标=场景分类 · 场景提取 · 场景生成
测试场景库建设目标=场景分类
13
功能测试方法
目标=功能测试用例设计 · 测试执行 · 数据记录
功能测试方法目标=功能测试用…
14
性能测试与评价
目标=测试指标定义 · 测试数据分析 · 性能评价方法
性能测试评价
15
安全与可靠性测试
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 失效模式
安全可靠性测试
16
法规与标准
目标=国内外智能驾驶法规 · 标准体系 · 认证流程与合规性测试要求
法规标准
17
标定与测试数据管理
目标=数据采集 · 存储 · 标注
标定测试数据管理
18
仿真与虚实结合测试
目标=仿真测试基础 · X-in-the-loop · 虚实结合测试方法与量产应用
仿真虚实结合测试
19
典型标定案例
目标=摄像头标定 · 雷达标定 · 联合标定
典型标定案例目标=摄像头标定
20
典型道路测试案例
目标=AEB · ACC · LKA
典型道路测试案例AEB
21
常见标定问题与解决
目标=标定偏差 · 标定失败 · 环境干扰
常见标定问题解决
22
常见测试问题与解决
目标=测试用例覆盖不足 · 测试数据异常 · 测试结果不一致等问题的处理
常见测试问题解决
23
标定与测试的工程化
目标=量产一致性 · 可重复性 · 效率提升
标定测试的工程化
24
团队协作与项目管理
目标=标定与测试团队分工 · 项目计划 · 风险管理
团队协作项目管理
25
前沿技术与发展趋势
目标=AI在标定与测试中的应用 · 端到端测试 · 数据驱动标定与自动化测试
前沿技术发展趋势
26
综合实战一
目标=从零搭建一个传感器标定流程 · 包括标定场设计 · 数据采集与精度验证
综合实战一目标=从零搭建一…
27
综合实战二
目标=设计一个道路测试方案 · 包括场景库 · 测试用例
综合实战二目标=设计一个道…
28
综合实战三
目标=分析一个量产标定与测试项目案例 · 识别关键问题并提出优化方案
综合实战三目标=分析一个量…
29
综合提升
目标=标定与测试知识体系整合 · 工程思维培养 · 问题解决能力与创新方法
综合提升目标=标定
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 学习路径规划 · 职业发展建议与持续学习资源
课程总结目标=核心知识点…