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智能驾驶场景覆盖与里程验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶场景覆盖与里程验证工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=智能驾驶场…
02
基础知识
目标=智能驾驶分级 · 场景定义 · 里程验证基本术语
基础知识目标=智能驾驶分…
03
场景分类体系
目标=功能场景 · 逻辑场景 · 具体场景的层级关系
场景分类体系目标=功能场景
04
场景来源与采集
目标=真实路采 · 仿真生成 · 事故数据
场景来源采集
05
场景描述标准
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · ASAM标准及场景格式转换与互操作
场景描述标准OpenSCENARIO
06
场景覆盖度量
目标=覆盖率定义 · 场景空间划分 · 组合覆盖
场景覆盖度量目标=覆盖率定义
07
里程验证基础
目标=验证目标 · 里程类型 · 统计置信度
里程验证基础目标=验证目标
08
场景覆盖与里程关系
目标=如何用场景覆盖指导里程分配 · 以及里程验证对场景覆盖的反馈
场景覆盖里程关系
09
测试方法体系
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
测试方法体系目标=仿真测试
10
仿真场景构建
目标=场景编辑器 · 动力学模型 · 传感器模型
仿真场景构建目标=场景编辑器
11
封闭场地测试设计
目标=测试用例 · 场地布局 · 目标物
封闭场地测试设计目标=测试用例
12
开放道路测试
目标=路线选择 · 里程统计 · 接管事件
开放道路测试目标=路线选择
13
场景覆盖分析工具
目标=场景库管理 · 覆盖度计算 · 可视化分析与自动化报告
场景覆盖分析工具目标=场景库管理
14
里程验证数据管理
目标=数据采集 · 标注 · 存储
里程验证数据管理目标=数据采集
15
安全与风险分析
目标=危害分析 · 风险评估 · 安全目标与场景覆盖的关联
安全风险分析
16
预期功能安全与场景覆盖
目标=SOTIF概念 · 未知不安全场景 · 触发条件与验证策略
预期功能安全场景覆盖
17
功能安全与里程验证
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制与验证里程的关系
功能安全里程验证
18
法规与标准
目标=UN R157 · ISO 21448 · ISO 34502
法规标准
19
案例实战一
目标=高速公路场景覆盖与里程验证方案…
案例实战一目标=高速公路场…
20
案例实战二
目标=城市道路场景覆盖与里程验证方案…
案例实战二目标=城市道路场…
21
案例实战三
目标=泊车场景覆盖与里程验证方案设计
案例实战三目标=泊车场景覆…
22
案例实战四
目标=恶劣天气与夜间场景覆盖与里程验…
案例实战四目标=恶劣天气
23
案例实战五
目标=事故场景与边缘场景的提取 · 重构与验证
案例实战五目标=事故场景
24
常见问题一
目标=场景覆盖度难以量化 · 场景库冗余与缺失 · 里程统计口径不一致
常见问题一目标=场景覆盖度…
25
常见问题二
目标=仿真与现实差距 · 测试结果外推 · 接管事件定义与统计偏差
常见问题二目标=仿真
26
常见问题三
目标=数据隐私 · 法规合规 · 测试成本与周期控制
常见问题三目标=数据隐私
27
综合提升一
目标=基于场景覆盖与里程验证的迭代开…
综合提升一目标=基于场景覆…
28
综合提升二
目标=多车协同 · 车路云一体化下的场景覆盖与里程验证新…
综合提升二目标=多车协同
29
综合提升三
目标=人工智能与大数据在场景生成 · 覆盖优化与里程预测中的应用
综合提升三目标=人工智能
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 未来趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…